[发明专利]非接触式车轮定位传感器以及方法

权利要求书

1.一种确定安装在机动车上的轮胎和车轮组件的定位特征的方法，所述方法包括：

投射多个光线平面到轮胎和车轮组件上以在轮胎和车轮组件中的轮胎上形成多个大体上平行的照明线；

用光电装置接收至少一些所述照明线的被反射的图像；

在上述接收步骤判定所述照明线成像的标识和位置；并且

确定由来自所述光电装置成像的所述照明线的空间坐标所限定的平面，所述平面代表轮胎和车轮组件的取向。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述投射步骤包括在所述光线平面之间形成间隔，并且该间隔用于在所述判定步骤中判定所述标识和位置。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述投射步骤包括形成所述照明线的其中之一比其余的所述照明线更密集，并且该更密集的照明线用于在所述判定步骤中判定所述标识和位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述投射多个光线平面包括在该轮胎和车轮组件上发散地投射所述多个光线平面。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述投射多个光线平面包括相对于该轮胎和车轮组件成一角度的投射所述多个光线平面。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述投射多个光线平面包括将所述多个光线平面投射到反射装置上，所述反射装置将所述多个光线平面射向该轮胎和车轮组件上。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述接收至少一些所述照明线的被反射的图像包括用反射装置将所述至少一些所述照明线对准所述光电装置。

8.如权利要求1所述的方法，还包括在轮胎和车轮组件旋转时重复所述接收至少一些所述照明线的被反射的图像，从而由所述光电装置成像多个帧。

9.如权利要求8所述的方法，还包括对于由所述光电装置成像的另外的帧重复所述确定由来自所述光电装置成像的所述照明线的空间坐标所限定的平面。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述投射多个光线平面包括投射多个光线平面同时到第一轮胎部分和第二轮胎部分上，第一轮胎部分相对于第二轮胎部分放置在该车轮周围。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述接收至少一些所述照明线的被反射的图像包括接收从第一和第二轮胎部分反射的图像。

12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其中所述投射多个光线平面到轮胎和车轮组件上的步骤在轮胎上形成大约15条大体上平行的照明线。

13.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其中用光电装置接收至少一些所述照明线的被反射的图像包括接收大约10至12条所述照明线的被反射的图像。

14.一种用于确定安装在机动车上的轮胎和车轮组件的定位特征的非接触式车轮定位传感器，所述传感器包括：

多个光线投射仪，其将多个光线平面投射到轮胎和车轮组件上以在轮胎上形成大体上平行的照明线；

光电装置，其接收至少一些所述照明线的被反射的图像；以及

处理器，其判定所述照明线成像的标识和位置并且确定来自所述照明线的空间坐标所限定的平面，所述照明线由所述光电装置成像，所述平面代表轮胎和车轮组件的取向。

15.如权利要求14所述的非接触式车轮定位传感器，其中所述光线投射仪在该轮胎上的光线平面之间形成间隔，并且其中所述光电装置接收形成所述间隔的所述照明线的被反射的图像，所述处理器基于所述间隔判定由所述光电装置成像的所述照明线的标识和位置。

16.如权利要求14所述的非接触式车轮定位传感器，其中所述光线投射仪在该轮胎上形成所述照明线的其中之一比其他的所述照明线更密集，并且其中所述光电装置接收所述更密集的照明线所反射的图像，所述处理器基于所述更密集的照明线判定由所述光电装置成像的所述照明线的标识和位置。

17.如权利要求14所述的非接触式车轮定位传感器，其中所述多个光线投射仪将所述多个光线平面发散地投射到所述轮胎和车轮组件上。

18.如权利要求14所述的非接触式车轮定位传感器，还包括第二多个光线投射仪和第二光电装置，并且

其中所述第二多个光线投射仪投射多个另外的光线平面，以在轮胎的另一部分上形成另外的大体上平行的照明线，并且

其中所述第二光电装置接收由另外的光线平面形成的至少一些所述另外的照明线的被反射的图像，并且

其中所述处理器判定由所述另外的光线平面形成的所述另外的照明线由所述第二光电装置成像的标识和位置，并且确定由所述光电装置成像的所述照明线和由第二光电装置成像的所述另外的照明线的空间坐标限定的平面，所述平面代表轮胎和车轮组件的取向。