[发明专利]一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置

权利要求书

1.一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：它是由缓冲腔体、蜂窝芯子、滑块、缓冲腔体开口端盖、液压缸开口端盖、液压杆、液压缸腔体、活塞、液压缸封闭端盖组成；它们之间的位置连接关系是：蜂窝芯子填充在缓冲腔体内部，缓冲腔体开口端盖安装在缓冲腔体的开口端，液压缸腔体穿过缓冲腔体开口端盖与缓冲腔体套接，液压缸开口端盖安装在液压缸腔体靠近缓冲腔体的一端，液压杆在液压缸腔体内部，滑块与液压杆的一端用螺纹连接，位于缓冲腔体内部，活塞与液压杆的另一端用螺纹连接，液压缸封闭端盖安装在液压缸腔体远离缓冲腔体的一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述缓冲腔体是一端开口一端封闭的薄壁空心圆柱，能作为蜂窝芯子的载体、滑块的导向结构及重要的承力结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述蜂窝芯子是柱状缓冲材料，与缓冲腔体内部过盈配合，它的功能是用于着陆撞击时的压缩体积缓冲吸能。

4.根据权利要求3所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述蜂窝芯子是柱状缓冲材料，该缓冲材料是铝蜂窝。

5.根据权利要求1所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述滑块是一个扁平圆柱体，能沿缓冲腔体滑动，它的主要功能是实现液压杆与蜂窝铝之间的力传递。

6.根据权利要求1所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述液压杆为空心圆柱，与液压缸开口端盖间隙配合，主要作用是实现力的传递。

7.根据权利要求1所述的一种用于月面上升的具有姿态调整功能的腿式缓冲装置，其特征在于：所述液压缸腔体为两端开口的薄壁空心圆柱，它的功能是作为主要的承力结构。