[发明专利]空间姿态稳定系统

权利要求书

1.一种空间姿态稳定系统，其特征在于：它包括：六个地面驱动装置（12）、空间随动装置（13）和六根钢丝绳（9），每根钢丝绳（9）的一端分别与空间随动装置（13）相连，另一端与六个地面驱动装置（12）之一相连，六根钢丝绳（9）均匀地分布在空间随动装置（13）的圆周上，六个地面驱动装置（12）均匀布置在地面上，六个地面驱动装置（12）相连得到的圆周是空间随动装置（13）的同心圆。

2.如权利要求1所述的空间姿态稳定系统，其特征在于：所述的地面驱动装置（12）包括：机座（1）、伺服电机（2）、制动器（3）、减速器（4）、卷筒组件（5）、摆轮组件（6）、立柱（7）和转向轮组件（8），在机座（1）上依次装有伺服电机（2）、制动器（3）、减速器（4）和卷筒组件（5），它们之间通过连轴器依次相连，在卷筒组件（5）上卷有钢丝绳（9），立柱（7）装在距卷筒组件（5）有一间隔的垂直于机座（1）的地面上，在立柱（7）的下端装有转向轮组件（8），在立柱（7）的上端装有摆轮组件（6），从卷筒组件（5）出来的钢丝绳（9）经过转向轮组件（8）进入摆轮组件（6）后，与空间随动装置（13）的一端相连。

3.如权利要求2所述的空间姿态稳定系统，其特征在于：所述地面驱动装置还包括：压绳装置（10）和排绳装置（11）。

4.如权利要求3所述的空间姿态稳定系统，其特征在于：所述压绳装置（10）和排绳装置（11）装在卷筒组件（5）的钢丝绳（9）的外侧。

5.如权利要求4所述的空间姿态稳定系统，其特征在于：所述的压绳装置（10）和排绳装置（11）分别装在卷筒组件（5）的钢丝绳（9）的两个不同的外侧。

6.如权利要求5所述的空间姿态稳定系统，其特征在于：所述压绳装置（10）和排绳装置（11）装在卷筒组件（5）的钢丝绳（9）相对的两侧，它们彼此间隔180°。