[发明专利]一种根茎类物料单列排序机

说明书

技术领域

本发明涉及对物料进行检测前的排序技术领域，特别涉及一种根茎类物料单列排序机，尤其适用于形状不规则的物料（比如马铃薯等），但同样也适用于水果检测前的排序。

背景技术

目前国内外企业在对马铃薯等根茎类物料进行检测时，需要将物料一个一个得落至检测工序的检测辊子上，物料在经过检测段时需要在检测辊子进行360°旋转，这样可以保证物料的全周向检测，避免漏检。目前的排序上料设备普遍采用单通道多列结构，即物料在一个通道内排列多列。比如中国专利文献CN 101462639公开了一种球形水果分级设备用自动排序上料机，机架上安装后带座球面轴承和前带座球面轴承，带座球面轴承上安装链轮轴，前带座球面轴承上安装链轮传动轴，链轮传动轴上安装有无级变速传动电机和传动链轮；上料粗管通过连接轴与空心销轴链相连接，通过穿在连接轴上的开口销卡紧在空心销轴链的内侧链板上，上料细管通过穿在管两端的开口销固定在空心销轴链的销孔内，在空心销轴链相邻的销孔内间隔安装上料粗管和上料细管，形成了一组组光滑的由3点连成的凹形弧槽。本发明利用不同直径的不锈钢装饰管安装在空心销轴链的销孔内，结构简单，达到球形水果自动排序上料的功能，适用性强，为后续的大批量水果自动化光电检测带来可能。针对上述排序上料机，发明人针对形状不规则的根茎类物料（比如马铃薯）进行了大量试验研究，其主要存在如下几个问题：

（1）各物料由于长度不同或大小相差较大，其在上料排序机上出现排序不整齐的现象，即每排的排列数量不同，这样就会对下一工序提出较高的要求，使之可以一次通过上料排序机的最大排列数量，这样就会存在一个问题，整个检测过程中往往会存在空位，使检测设备经常会出现大马拉小车的耗能现象。

（2）对于不同品种或不同批次的根茎类物料，其大小物料的所占比重不尽相同，有时会相差较大，为了使检测产能和排序上料机的产能达到一致，需要时刻对检测工序的检测速度进行调整，却很难实现上料和检测的一致性，调节不合适往往会造成空位较多或物料堆积现象。

（3）在对形状不规则的根茎类物料进行检测时，其定向检测是必须的，需要上料机构在对物料进行定向后，并定向输送至检测工序，如果物料不沿着长度方向定向的话，物料很难在检测辊子上进行360°的旋转，从而会严重影响对物料的缺陷检测功能，使本应该剔除掉的物料进入成品区。上述专利由于采用单通道多列排列方式，无法供给后续的单列检测设备。

发明内容

为了实现排序设备的快速排序和输送，避免物料在检测工序出现过多空位或物料堆积现象，达到排序上料和检测的产能统一，本发明提供了一种根茎类物料单列排序机。

所述技术方案如下：

一种根茎类物料单列排序机，包括：机架、环形链条、设置于所述机架前后两端的主动轴和从动轴、多个平行设置于所述机架上的辊子，所述环形链条通过所述主动轴和从动轴上的链轮驱动其沿环向输送，所述辊子的两端分别与位于其两侧的所述环形链条固定连接；

多个所述辊子所形成的辊子输送面上至少设有一个用于输送物料的单列输送通道，所述单列输送通道的宽度为单个物料的通过宽度；所述机架上设有摩擦导轨，所述摩擦导轨沿物料输送方向设置于所述辊子的下方，所述辊子沿着所述摩擦导轨作旋转滚动。

多个所述辊子所形成的辊子输送面上设有至少两个单列输送通道，相邻两所述单列输送通道之间的辊子输送面上固定一隔料板，所述隔料板沿着所述单列输送通道的长度方向设置。

所述辊子输送面的出料端设有分料装置，所述分料装置包括分料轴和设置于所述分料轴周向上的多个分料斗，所述分料轴与所述主动轴形成对向旋转，单位时间内所述分料斗的通过次数与所述辊子的通过数量相同；所述分料斗的开口长度大于等于所述辊子输送面的宽度，且所述分料斗的开口与物料滑落位置处的两所述辊子相对设置。

在所述分料斗的开口长度方向上设有多个隔板，多个所述隔板将所述分料斗沿轴向分割为多个小分料斗，各所述小分料斗一一对应地设置于各个所述单列输送通道的出料端，所述小分料斗的长度大于等于其对应的所述单列输送通道的长度。

所述分料轴和主动轴上各设有一齿轮，所述主动轴与所述分料轴通过两所述齿轮啮合形成齿轮传动，使所述分料轴与所述主动轴形成对向旋转。

所述的分料轴位于所述主动轴的斜上方，所述分料轴与所述主动轴的中心连线与水平面所形成的夹角α为0°～35°。

所述分料轴、主动轴的中心连线与水平面所形成的夹角α为20°～25°。

所述分料斗沿所述分料轴的周向均布有4～6个，所述分料斗的底部呈圆弧状。