[发明专利]旋转控制装置、旋转控制回撤系统和超声成像系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种旋转控制装置、旋转控制回撤系统和超声成像系统。

背景技术

为了观测血管内的动脉硬化斑块信息，主要采用血管内超声显像。血管内超声成像系统一般采用内置高频微型超声探头，连接高速旋转装置及信号处理电路和成像装置，在动脉血管内成像，获取动脉管壁的环式B超图像。该血管内超声成像有着很高的分辨率，不仅可对血管径线、血管腔面积进行测量，且可显示粥样硬化斑块的形态、结构和组织学特征。然而，目前的超声成像系统中的旋转装置的价格昂贵，成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对现有的旋转装置的成本较高的问题，提供一种成本较低的旋转控制装置。

此外，还有必要提供一种成本较低的旋转控制回撤系统。

此外，还有必要提供一种成本较低的超声成像系统。

一种旋转控制装置，包括传动轴、第一传动装置、第二传动装置、驱动装置、角度检测装置、滑环、线缆和至少两个支座，所述第一传动装置和第二传动装置套在所述传动轴上且同步旋转；所述驱动装置和所述第一传动装置安装在所述至少两个支座的一个支座上且两者相连；所述第二传动装置和所述角度检测装置安装在所述至少两个支座的另一个支座上，且所述第二传动装置与所述角度检测装置的输出轴相连；所述滑环安装在所述传动轴的一端，且与所述传动轴同轴；所述驱动装置驱动所述第一传动装置、传动轴、第二传动装置和角度检测装置同步转动，所述角度检测装置用于检测同步转动的角度；所述线缆设置在所述传动轴内，且与所述滑环相连，所述线缆用于将超声换能器所转换的回波旋转电信号通过所述滑环传递。

在其中一个实施例中，所述旋转控制装置还包括第一滚动轴承和第二滚动轴承，所述第一滚动轴承设置在所述传动轴与所述第一传动装置之间，所述第二滚动轴承设置在所述传动轴与所述第二传动装置之间。

在其中一个实施例中，所述第一传动装置和第二传动装置通过紧固件固定在所述传动轴上。

在其中一个实施例中，所述角度检测装置为光电旋转编码器或霍尔传感器。

在其中一个实施例中，所述旋转控制装置还包括底座和第三滚动轴承，所述至少两个支座安装在所述底座上，在所述传动轴一端上的滑环固定在所述底座的第一端上，所述传动轴的另一端与所述底座的第二端通过所述第三滚动轴承相连。

在其中一个实施例中，所述第一传动装置和第二传动装置均包括凸齿和与所述凸齿相啮合的齿槽。

在其中一个实施例中，所述传动轴为导电管，所述驱动装置为直流电机。

一种旋转控制回撤系统，包括控制平台和所述的旋转控制装置，所述旋转控制装置安装在所述控制平台上，且受所述控制平台的控制匀速水平移动。

一种超声成像系统，包括超声激励与接收装置、控制与成像装置和含超声换能器的导管，所述超声激励与接收装置和所述控制与成像装置相连，所述超声成像系统还包括所述的旋转控制装置；所述传动轴的另一端通过特定接头连接所述含超声换能器的导管，所述滑环通过连接接头与所述超声激励与接收装置相连，所述线缆与所述超声换能器相连，所述滑环用于将所述超声激励与接收装置产生的激励信号通过所述线缆传递给所述超声换能器，并接收所述超声换能器所转换的回波旋转电信号，以及将所述回波旋转电信号转变为回波固定电信号传递给所述超声激励与接收装置，所述超声激励与接收装置接收所述回波固定电信号进行处理，并将处理后的所述回波固定电信号发送给所述控制与成像装置。

在其中一个实施例中，所述超声激励与接收装置包括脉冲发生器和信号处理单元，所述脉冲发生器用于产生激励信号，所述信号处理单元用于对所述回波固定电信号进行放大、滤波、包络检测和数字扫描变换处理。

上述旋转控制装置、旋转控制回撤系统和超声成像系统，通过驱动装置、第一传动装置、第二传动装置、传动轴、滑环、线缆和至少两个支座实现了旋转信号到固定信号的传递，整体结构简单、组装调试方便，成本较低，且传动稳定，传递信号可靠，测量角度精确，噪音低、振动小，抗干扰能力强。

另外，设置第一滚动轴承、第二滚动轴承和第三滚动轴承，可减小摩擦扭矩，使转动顺畅；采用直流电机作为动力源，机械结构简单、噪音小、振动小、起动力矩大、转速高且成本低；采用凸齿和齿槽，可实现无滑差的同步传动，获取精确的传动比，传动效率高，且传动范围大，维护保养方便。

附图说明

图1为一个实施例旋转控制装置的结构示意图；

图2为一个实施例超声成像系统的结构示意图；