[发明专利]一种多径环境下的到来角估计算法

权利要求书

1.一种多径环境下的到来角估计算法，其特征在于：接收一个移动的移动用户的m个时间间隔的信号，在这些时间间隔，到来角的所有波前认为是不变的，在每个时间间隔，接收信号的协方差矩阵为：

RXj=E[Xj(Xj)H]]]>

=ACjRs(Cj)HAH+σn2I,]]>

经推导，而信号子空间的秩为P，因此协方差矩阵不能包含信号子空间，此时取m个时间间隔的协方差矩阵，做平均：

RT-X=1mΣj=1mRXj]]>

=A(1mΣj=1mCjRs(Cj)H)AH+σn2I,]]>

=ARs‾AH+σn2I,]]>

其中，由于各个时间间隔之间是快变的，所以rank(R‾s)=P,]]>又因为rank(RT-X)=min(rank(R‾s),rank(A)),]]>rank(A)=P，所以，平均后的协方差矩阵R_T-X也满秩，即rank(R_T-X)=P，其中，A是阵列导向矢量矩阵，由信号的方向向量a(θ)组成，θ为信号的到来角；R_s是Q个独立信号源的Q×Q的协方差矩阵；H是共轭转置符号；是噪声功率；I是M×M的单位矩阵。

2.如权利要求1所述的一种多径环境下的到来角估计算法，其特征在于：阵列输出功率与到来角的关系为：

PT-SSM(θ)=Σj=1Pλj-1|aH(θ)qj|2Σj=P+1M|aH(θ)qj|2,]]>

其中，λ_j，q_j分别为平均后的R_T-X的第j个特征值和对应的特征向量，a(θ)是信号的方向向量，H是共轭转置符号。