[发明专利]一种弹壳检测装置

权利要求书

1.一种弹壳检测装置，其特征在于，包括：机械部分和电子部分，机械部分包括：依序连接的上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件；电子部分包括：弹身相机组件、弹底相机组件和控制单元，控制单元分别和弹身相机组件、弹底相机组件、上料组件、送料组件、视觉测量组件和回收组件电性连接；

所述上料组件包括：第一动力机构、料斗和集料盘，料斗包括侧壁和底面，底面与水平面成30度到70度夹角，集料盘设置于料斗内，第一动力机构和集料盘驱动连接，集料盘下表面设有用于存储弹壳的径向弹匣，料斗底面上设有一个出料口，所述集料盘外缘设有用于存储弹壳的周向弹匣，周向弹匣与所述径向弹匣相通，以料斗底面12点钟方向为0度角，料斗底面-10度到90度所指向的料斗侧壁设有开口。

2.根据权利要求1所述的一种弹壳检测装置，其特征在于：所述送料组件包括对应的且呈平行设置的上索道和下索道，上索道和下索道之间构成送料通道，送料通道相对水平面呈30度到70度的夹角，下索道上表面均匀设有多个容料槽。

3.根据权利要求1所述的一种弹壳检测装置，其特征在于：所述视觉测量组件包括：第二动力机构、第三动力机构和行星齿轮机构，行星齿轮包括太阳齿轮、行星齿轮和行星架，太阳齿轮和行星齿轮啮合连接，行星齿轮和行星架活动连接，行星架外缘设有用于放置待检测弹壳的自旋机构，自旋机构和行星齿轮驱动连接，第二动力机构和太阳齿轮驱动连接，行星架和第三动力机构驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种弹壳检测装置，其特征在于：所述回收组件包括：下料道、第一回收道和第二回收道，下料道一端与所述视觉测量组件连接，下料道另一端与所述第一回收道连接，下料道上设有回收口，第二回收道连接有活动挡板，活动挡板连接有能使其沿回收口伸出或收回运动的气缸。

5.根据权利要求1所述的一种弹壳检测装置，其特征在于：所述出料口设置于料斗底面上与径向弹匣对应的位置。

6.根据权利要求2所述的一种弹壳检测装置，其特征在于：所述容料槽宽度为N毫米，N毫米大于待检测弹壳直径，且N毫米小于两倍待检测弹壳直径。

7.根据权利要求3所述的一种弹壳检测装置，其特征在于：所述弹身相机组件包括弹身光源和弹身相机，所述弹底相机组件包括弹底光源和弹底相机，弹身光源和弹身相机设于所述视觉测量组件上方，弹底光源和弹底相机设于所述视觉测量组件一侧。

8.根据权利要求3所述的一种弹壳检测装置，其特征在于：所述自旋机构包括两个相对设置的旋转件，所述旋转件包括小齿轮、小齿轮轴和支持滚轮，支持滚轮和小齿轮轴固定套设于小齿轮轴上，小齿轮与所述行星齿轮啮合连接，两个相对设置的旋转件的支持滚轮之间形成用于放置待检测弹壳的容料空间。

9.根据权利要求6所述的一种弹壳检测装置，其特征在于：所述上索道底端还设有一个用于防止弹壳弹出的挡料块，挡料块与上索道可拆装地连接。