[发明专利]减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，其包括：

壳体；以及

分别容纳于该壳体的电机、驱动系齿轮组以及角度传感器，

该驱动系齿轮将该电机的旋转传递至输出轴，

该角度传感器具有用于检测出输出轴的转动角度的传感器齿轮，

其特征在于，

所述壳体由多个壳体部件构成，

所述传感器齿轮和所述驱动系齿轮组中的从与所述传感器齿轮啮合的参照齿轮依次至所述输出轴为止的齿轮被支轴支承为能够旋转，

所述支轴被所述壳体部件中的同一部件支承，

并且具有限制所述输出轴的转动范围的限制构件。

2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，

所述限制构件由阻拦片和限制槽构成，该阻拦片设置于所述输出轴和所述壳体中的一方，该限制槽设置于所述输出轴和所述壳体中的另一方并以与所述阻拦片能够卡合的方式沿所述输出轴周围的周向延伸。

3.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，

所述壳体具有下机壳和重叠于该下机壳上的上机壳，该上机壳为所述同一部件，

所述驱动系齿轮组的齿轮以及所述传感器齿轮分别以各自的支轴为上下方向，

从所述参照齿轮至所述输出轴为止的齿轮配置于所述上机壳的下侧，

所述上机壳在具有第一壁和第二壁的同时，在两壁间的台阶部具有缺口窗，该第一壁具有所述参照齿轮的支承部，该第二壁比该第一壁朝向下方凹陷，

所述传感器齿轮被所述第二壁支承且配置在该第二壁的上侧，并与从所述缺口窗朝向所述第二壁侧露出的所述参照齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，

所述缺口窗使所述参照齿轮的与和所述传感器齿轮啮合的齿相邻的指定个数的其他齿也朝向所述第二壁侧露出。

5.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，

所述输出轴被所述上机壳支承，

所述阻拦片设置于所述输出轴和所述上机壳中的一方，所述限制槽设置于所述输出轴和所述上机壳中的另一方。

6.根据权利要求3所述的减速电机，其他特征在于，

所述上机壳和所述下机壳通过多个固定部互相结合，

所述固定部中的一个被设定在与所述驱动系齿轮组中的任一个齿轮在轴向重叠的位置。

7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，

与所述固定部重叠的齿轮为与所述电机的小齿轮啮合的齿轮。

8.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，

所述固定部中的一个被设定在与所述传感器齿轮在轴向重叠的位置。

9.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，

所述角度传感器包括配置于所述上机壳的所述第二壁上的配线基板，

所述驱动系齿轮组中与所述参照齿轮不同的至少一个齿轮在所述上机壳的下侧与所述配线基板在轴向重叠。

10.根据权利要求3所述的减速电机，其特征在于，

所述参照齿轮为与所述输出轴的齿轮啮合的齿轮。

11.根据权利要求10所述的减速电机，其特征在于，

所述输出轴相对于所述参照齿轮被减速，

在所述输出轴的最大旋转角度被限制为不到180°的指定值的同时，与所述输出轴的最大旋转角度对应的所述传感器齿轮的最大旋转角度被设定为不到360°。

12.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，

所述驱动系齿轮组的各齿轮分别具有大径齿轮和小径齿轮，所述电机的旋转依次减速并传递至所述输出轴。