[发明专利]一种采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置，属于采煤机械技术领域。

背景技术

目前，我国多数煤矿地质条件复杂，矿井生产接续紧张，综采（放)工作面安撤频繁，为了保证工作面正常接续，提高煤矿安全生产效率，必须保证大型综合机械化设备的快速安装。在综采大型综机设备安装过程中，前部刮板运输机溜槽的安装，从设备数量、施工工作量及安装难易程度等方面来讲，是保证综采大型综机快速安装的关键。而传统的前部刮板运输机的安装大都采取人工手拉葫芦起吊、拉移、对接溜槽的方法,这种作业方式占用人工和设备多，劳动强度大，作业效率低，且安装作业过程中不能使用煤巷锚网支护的工程锚杆，必须在巷道顶板另外设置专用起吊锚杆，这样就大大增加了安装作业成本。

具体来讲，目前煤矿使用的上述传统刮板运输机溜槽的安装方法存在如下缺陷：

（1）浪费起吊材料，增加安装成本：在工作面切眼起吊、对接安装前部运输机溜槽时，要求预先在运输机道内巷道顶板上施工专用起吊锚杆。以200米长的工作面为例，共需要安装约130节各种类型溜槽，每节溜槽至少需施工2根起吊锚杆，共计约260根起吊锚杆。按每根锚杆60元计算，需花费锚杆费用为15600元；另外，260根起吊锚杆按三人每个班施工30根，至少需要9个班才能完成，用工人数为3×9=27人，按每人100元计算，另需花费人工费用2700元。前部运输机道施工起吊锚杆的材料费和人工费总计投入约1.9万元。

（2）现场安装操作不安全因素多，易造成施工人员的意外伤害事故：根据工作面轨道运输要求，运输机的溜槽需两节或三节装一车运输至工作面切眼位置卸车，利用回柱绞车拖拉到位，在顶板专用起吊锚杆上挂手拉葫芦进行起吊、对接安装。对接前部运输机溜槽需要三个3T以上手拉葫芦起吊，并使用若干适宜吨位手拉葫芦来回调节溜槽的角度。这一过程中使用葫芦危险性极大，现场作业易出现断链、溜槽摆动等不安全因素，容易出现人身伤害事故。

（3）劳动强度大，占用人员多，作业效率低：每对接一组前部运输机溜槽至少需要3-4人配合操作，至少需要3个3T手拉葫芦起吊溜槽，需要多个手拉葫芦配合调节溜槽角度，才可以完成溜槽的对接安装。安装一组溜槽需要30分钟至1小时，劳动强度大，安装作业效率低。

综上所述，传统安装工艺不仅浪费人力、财力和物力，作业效率低，同时存在施工安全隐患，安全事故频发，这就是现有技术所存的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种安全性能和作业效率高的采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该采煤工作面前部刮板运输机溜槽安装装置包括带有自移驱动机构和行走机构的工作台，工件台上安装有操作机构、回转平台和与回转平台连接的回转千斤顶，回转平台上安装有伸缩起吊臂和与伸缩起吊臂连接的举升千斤顶；所述工件台上还安装有溜槽水平拉移机构。

上述工作台上设置有两个回转千斤顶，两回转千斤顶与回转平台的连接点沿回转平台的回转中心对称，通过两个回转千斤顶平稳的驱动回转平台转动。

以上述回转平台中垂直于溜槽方向的直径所在直线为基准，回转平台的转动角度为±75°，通过两回转千斤顶的动作带动回转平台顺时针或逆时针转动，完成伸缩千斤顶的左右调整。

上述溜槽水平拉移机构包括对称安装在工作台上的水平拉移千斤顶，两水平拉移千斤顶的端部设置有与溜槽配合的拉链，拉链连接在待安装的溜槽上，水平拉移千斤顶通过拉链带动待安装溜槽移动，完成该溜槽的对接安装。

上述行走机构包括导向滑靴和带有滑靴的支撑腿，导向滑靴和支撑腿分别位于工作台相对的两侧，滑靴与溜槽的一侧铲板配合，导向滑靴与溜槽的齿排配合，这种结构既可以支撑整个安装装置，在随安装位置向前推进时，滑靴和导向滑靴还方便整个装置的移动。

上述工作台上还对称设置有紧固千斤顶，紧固千斤顶的下端设置有与溜槽齿排连接的提钩，对接安装时，提钩与固定不动的溜槽齿排连接，这样可以提高整个安装装置的稳固性，保证对接作业准确顺利的完成。

上述自移驱动机构为水平千斤顶，完成一次对接安装后，通过水平千斤顶驱动整个安装装置沿溜槽向前推进，进行下一次对接作业。

上述伸缩起吊臂包括基本臂和伸缩臂，基本臂和伸缩臂通过伸缩千斤顶连接，举升千斤顶与基本臂相连。采用这种结构以后，可以根据巷道高度灵活的调节伸缩起吊臂的起吊高度。