[发明专利]一种沙滩清洁车的履带底盘

说明书

技术领域

本发明涉及环卫机械的技术领域，特别涉及一种用于中、大型沙滩清洁车的履带底盘。

背景技术

沙滩清洁车主要用于清理海岸沙滩的垃圾，工作装置多、结构复杂，整机重量较大。目前国内外市场的沙滩清洁车行走机构主要是轮胎式，由于轮胎承载能力差，特别是在人造沙滩作业更是易出现沉陷现象。

而现有的履带式自行走式沙滩清洁车，一般为左右履带架刚性固定的全刚性结构，车速小于5km/h、清洁宽度小于1m的小型的沙滩清洁车，不适合大型沙滩的清洁作业。因此车速大于8km/h、清洁宽度大于1.3m、接地比压低的中、大型履带式沙滩清洁车更符合市场需求。

由于沙地承压能力低的特点，要求沙滩清洁车具有较小的重量和较大的接地面积，使履带的接地比压小于沙地的承压能力。

沙滩清洁车的专有工作机构如：垃圾拾取装置、振动筛分输送装置必须安装在车体的中间。工作时，工作机构需要放下来拾取沙滩上的垃圾，工作完成后或转场运输时，又需要收回提起工作机构，因此两履带车架中间必须有足够的空间，同时由于结构的特殊性，需要降低车架上装部分的重量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种沙滩清洁车的履带底盘，其可以使履带架实现仿地形行驶以提高行驶速度，同时可以降低质心高度，以减少车架的负荷。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是：

一种沙滩清洁车的履带底盘，包括左履带架、右履带架，燃油箱、车架、平衡梁及减振器；该左、右履带架的后部分别铰接于该燃油箱的两端，两者前部分别设有一个所述减振器，该平衡梁的两端分别置于两侧的减振器上；该车架的前方中部连接在所述的平衡梁中部，后方两侧连接在所述燃油箱的两侧，从而该车架以三点联接的方式分别与燃油箱与平衡梁相连。

所述的减振器为轮形减振器，其包括固定在左右履带架上的支架，该支架上固定有铰销，该铰销上套有一滑轮；所述的平衡梁两端置于滑轮上。

所述的滑轮由三层结构组成，从外到内依次为外套、橡胶缓冲层和内套。

所述的内套与所述铰销之间为间隙配合。

所述的左、右履带架为对称结构，该左右履带架均由后端轴承座、斜撑杆、主梁组成的三角形结构，其中轴承座内安装有滑动轴承；所述的燃油箱左右两端的下部各设有一个阶梯轴，该阶梯轴与左右履带架的轴承座以铰接方式相连接。

所述的燃油箱左右两端的上部各设有一个上安装座，所述车架的后部两端各设有一个下安装座，该车架的两个下安装座分别与燃油箱的两个上安装座以刚性固定方式联接。

所述的车架前部中间设置有一个前安装座，该前安装座通过一销轴与设置在所述平衡梁中部的轴孔以铰接方式相连在一起。

所述燃油箱的箱体内部设置有加强板。

所述的平衡梁是一根中间大两端小的等强度梁。

所述的车架前部还设有两个限位缓冲器，两个限位缓冲器设在所述平衡梁两侧上方对称位置。

采用上述方案后，本发明具有如下优点：

1．由于左右履带架的后部是铰接在燃油箱的两侧的，因此左右履带架可以绕燃油箱两侧的轴上下摆动，从而可以使履带架实现仿地形行驶，减小了车辆的振动，大大提高了行驶速度；

2．由于本发明将燃油箱置于车架的下面，从而降低了整车质心高度，可以减少车架的负荷，并利用燃油箱的箱形结构具有较大截面模量，可有效承受车辆在作业、转向过程中产生的弯矩；

3．采用特殊设计的轮形减振器，不仅具有较好的减振效果，而且还可以防止平衡梁在摆动过程中造成的滑动磨损；

4．两侧履带架中间有足够的空间用于安装工作机构，避免了工作机构装于履带架前面而造成整车过长、不协调的现象。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明所述履带架的结构示意图；

图3是图1的A-A剖视图；

图4是图3的B向视图；

图5是图3的C-C剖视图；

图6是本发明所述轮形减振器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详述。

本发明所揭示的是一种沙滩清洁车的履带底盘，如图1至图6所示，为本发明的较佳实施例。所述的履带底盘包括左履带架1、右履带架2，燃油箱3、车架4、平衡梁5及减振器6。其中：