[发明专利]一种应用于三维视频虚拟视点合成的空洞填补方法

权利要求书

1. 一种应用于三维视频虚拟视点合成的空洞填补方法，其具体包含以下步骤：

步骤1，获取虚拟视点图像中空洞邻域范围的被遮挡的背景信息；在左右视点内插中间虚拟视点时，虚拟视点图像为左右视点映射图像融合后的融合图像，左右视点为参考视点；在单视点合成虚拟视点图像时，虚拟视点图像为视点映射图像，单视点为参考视点；

步骤2，定位虚拟视点图像中去遮挡引起的空洞，根据步骤1得到的被遮挡的背景信息的深度值判断空洞左右邻域是否为背景信息；

步骤3，根据空洞邻域是否为背景信息，以及空洞邻域的背景信息的状况，选择不同的方式进行空洞填补。

2.如权利要求1所述的应用于三维视频虚拟视点合成的空洞填补方法，其特征在于所述方法还包括步骤301，当空洞邻域为平滑的背景信息时，直接将空洞填补为空洞邻域背景信息的像素彩色值平均值；当空洞邻域有未被遮挡的背景信息时，背景信息包括未被遮挡的背景信息和被遮挡的背景信息；当空洞邻域全为前景信息时，背景信息指的是被遮挡的背景信息。

3.如权利要求1所述的应用于三维视频虚拟视点合成的空洞填补方法，其特征在于所述方法还包括步骤302，当空洞邻域全为前景信息且空洞邻域的被遮挡背景信息宽度小于一定的宽度阈值时，将空洞的深度值设置为空洞邻域前景信息的深度值，向参考视点进行映射获取信息进行空洞填补。

4.如权利要求1所述的应用于三维视频虚拟视点合成的空洞填补方法，其特征在于所述方法还包括步骤303，当空洞邻域有未被遮挡的背景信息且空洞邻域的未被遮挡背景信息及被遮挡背景信息的宽度小于一定的宽度阈值时，将空洞的深度值设置为空洞邻域前景信息的深度值，向参考视点进行映射获取信息并将获取的信息左右反向进行空洞填补。

5.如权利要求1所述的应用于三维视频虚拟视点合成的空洞填补方法，其特征在于所述方法还包括步骤304，当空洞邻域的背景信息为未被遮挡背景信息和被遮挡背景信息时，将被遮挡背景信息对应的前景信息保存至缓存，同时在虚拟视点图像中以被遮挡背景信息替换其对应的前景信息，然后利用图像修补算法进行空洞填补，填补完成后将保存至缓存的前景信息复位并覆盖其位置的背景信息。

6.如权利要求1所述的应用于三维视频虚拟视点合成的空洞填补方法，其特征在于所述方法还包括步骤305，当空洞邻域为前景时，将空洞边界至被遮挡背景区边界的空洞邻域部分设置为空洞，并将该区域的前景信息以及被遮挡部分对应的前景信息保存至缓存，同时在虚拟视点图像中以被遮挡背景信息替换其对应的前景信息，然后利用图像修补算法进行空洞填补，填补完成后将保存至缓存的所有前景信息复位并覆盖其位置的背景信息。

7. 如权利要求1所述的应用于三维视频虚拟视点合成的空洞填补方法，其特征在于所述步骤1具体包括：

步骤101，在参考视点进行视点映射生成映射图像的过程中，当发生遮挡时，判断被遮挡的信息是否为背景信息； 

步骤102，在判断被遮挡信息为背景信息后，保存被遮挡的背景信息。

8. 如权利要求1所述的应用于三维视频虚拟视点合成的空洞填补方法，其特征在于所述步骤2具体包括：

步骤201,定位虚拟视点图像中去遮挡引起的空洞； 

步骤202,在得到去遮挡引起的空洞后，向左右两侧搜索被遮挡的背景信息；

步骤203,设定被遮挡背景与空洞邻域深度值差值阈值，利用被遮挡背景信息的深度值与空洞邻域深度值差的绝对值判断空洞邻域是否为背景信息。