[发明专利]用于控制先导控制阀的操纵装置和包括操纵装置的推土机

说明书

技术领域

本发明涉及在诸如推土机之类的作业机械中用于控制先导控制阀的操纵装置，尤其涉及用于控制具有浮动位的先导控制阀并且对于该浮动位具有预感知功能和保持功能的操纵装置。

背景技术

在诸如推土机之类的作业机械中通常采用液压系统，操作员通过操纵摇杆来控制液压系统中的先导控制阀，以接通或断开相应的油路，从而使作业机具执行期望的动作。例如，在一种典型的推土机应用中，当操作员将摇杆从中位向一个方向（例如，向右）倾斜时，提升油缸伸展并且推土机的铲刀降低，而当操作员将摇杆向另一个方向（例如，向左）倾斜时，提升油缸收缩并且铲刀升高，由此控制铲刀的抬升和下降。

为了实现一些需要让铲刀跟随地表外形而动的特殊操作、例如倒退平地操作，用于控制铲刀升降的先导控制阀具有一“浮动位”，在该浮动位，提升油缸中活塞两侧的液压腔中的液压均被卸掉。例如，在摇杆已向右倾斜到使提升油缸伸展并使铲刀降低的最右位置之后，当操作员进一步向右倾斜摇杆时，先导控制阀将达到浮动位。为了方便操作员的操作，摇杆需要具有允许操作员感知先导控制阀已接近浮动位的预感知功能以及将先导控制阀保持在浮动位的保持功能。

在一种已知的用于控制推土机铲刀升降的摇杆式操纵装置中，为了将先导控制阀保持在浮动位，设有一电磁体和与摇杆连动的盖帽。当摇杆例如向右倾斜到使盖帽足够接近该电磁体的角度时，先导控制阀到达浮动位。此时，盖帽与电磁体吸合，从而即使操作员将手从摇杆上移开，摇杆和先导控制阀也能够保持在浮动位。要将摇杆从浮动位上释放，操作员只需向左施加一个比较大的力即可。在该操纵装置中，为了提供对于浮动位的预感知功能，另外设置有与摇杆连动的嵌件，该嵌件带有尖头。当先导控制阀接近其浮动位时，该嵌件的尖头与固定在操纵装置壳体上的刀形夹接触，从而给握着摇杆的手一个小的振动感。如果摇杆从该预感知位进一步移动，则嵌件的尖头将越过刀形夹，使摇杆能够到达浮动位。

在上述操纵装置中，对于摇杆和先导控制阀的浮动位，结合使用了电磁式的保持机构和机械式的预感知机构，因此结构复杂，且成本较高。

本发明旨在解决现有技术中的上述一个或多个问题。

发明内容

本发明的一个目的在于，在用于控制具有浮动位的先导控制阀的操纵装置中，以简单的结构提供对于浮动位的预感知功能和保持功能。

为了实现上述目的，本发明的第一方面提供了这样一种用于控制具有浮动位的先导控制阀的操纵装置，该操纵装置包括操纵杆、壳体、与所述壳体固定连接的套筒和能够在所述操纵杆的作用下在所述套筒的内部沿轴向移动的盖帽。在所述套筒的壁中形成有多个孔，每个孔中容纳一个滚珠，所述滚珠被压紧机构推压在所述盖帽的外周面上，其中所述压紧机构环绕所述套筒设置在所述套筒的外侧。在所述盖帽的外周面上形成有尖峰状的突起，当所述盖帽移动到第一位置时，所述突起的第一表面与所述滚珠接触，当所述盖帽从所述第一位置进一步沿轴向移动时，所述突起越过所述滚珠，且所述突起的第二表面、所述压紧机构和所述滚珠一起将所述盖帽保持在第二位置。

本发明的第二方面涉及一种推土机，该推土机包括：铲刀；至少一个用于升高或降低所述铲刀的升降缸；用于控制所述升降缸的先导控制阀，所述先导控制阀具有浮动位，当所述先导控制阀处于所述浮动位时，所述升降缸中的液压作用被卸除，使得所述铲刀能够跟随地表外形而上下自由浮动；和用于控制所述先导控制阀的如上所述的操纵装置。

附图说明

图1是根据本发明一示例性实施例的推土机的示意图。

图2是根据本发明一示例性实施例的操纵装置的示意图。

图3是图2中所示的操纵装置的局部剖视图。

图4是图3中的方框所圈起的部分的放大图。

附图标记列表

1：垫圈

2：盖帽

3：套筒

4：滚珠

5：环

6：弹簧

7：突起

8：连接板

9：连接销

10：操纵装置

11：操控室

12：作业机具

13：铲刀

14：提升油缸

15：倾斜油缸

16：行走装置

17：履带

100：推土机

具体实施方式

下面参照附图并结合示例性实施例详细描述本发明。