[发明专利]一种用于有源电力滤波器的全程滑模变结构控制方法

权利要求书

1.一种用于有源电力滤波器的全程滑模变结构控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）通过建立在直角坐标系下并联有源电力滤波器的状态空间数学模型，得到以三相补偿电流为状态变量的数学模型；

（2）设计全程滑模变结构控制器，使状态点的运动轨迹一开始便落在设计好的滑模面上，其中包括全程滑模变结构切换超平面的设计和全程滑态变结构控制律的设计，控制律的设计是将系统状态稳定地保持在滑动模态上；当滑模面取值为0时，表示跟踪误差为0，三相补偿电流被完全准确跟踪；

（3）通过构造开关函数得到驱动开关管的PWM信号，使补偿电流快速地跟踪指令电流，使电网电流被补偿为稳定平衡的正弦电流。

2.根据权利要求1所述的一种用于有源电力滤波器的全程滑模变结构控制方法，其特征在于，所述步骤（2）全程滑模变结构控制器的滑模函数为S(x，t)=Cx-CE(t)x(0)，其中定义全程滑动模态因子为W(t)=CE(t)x(0)，这里，S(x，t)为滑模切换函数；C为滑动模态参数；E(t)为指数函数；x为状态变量。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于有源电力滤波器的全程滑模变结构控制方法，其特征在于，所述步骤（2）中为了消除高频振颤，采用如下公式消颤：

Mi(S)=si||si||+δi,i=1,2,···,m]]>

其中，M_i(S)为滑模变结构控制律中的一项；δ_i为一小正常数，取0.1；S_i表示滑模函数；‖S_i‖对于矩阵而言为诱导范数；m为控制律的维数，m=3。

4.根据权利要求1所述的一种用于有源电力滤波器的全程滑模变结构控制方法，其特征在于，所述控制方法采用TMS320F2812芯片实现。