[发明专利]伸缩支腿及具有其的混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体而言，涉及一种伸缩支腿及具有其的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车通常具有伸缩支腿，伸缩支腿由两级或两级以上的支腿相互套接组合而成。第一级支腿套接在第二级支腿外部，第二级支腿套接在第三级支腿外部，以此类推。当混凝土泵车工作时，通过水平驱动油缸的作用，第二级支腿从第一级支腿中伸出，第三级支腿从第二级支腿中伸出，使伸缩支腿伸展至一定的有效长度，并通过一个竖直油缸作用于地面上，保证混凝土泵车工作时的稳定性。当混凝土泵车行驶时，在水平驱动油缸的作用下，第二级支腿收回到第一级支腿内部，第三级支腿收回到第二级支腿内部，此时伸缩支腿缩回至最短的长度，使混凝土泵车的空间体积最小，保证混凝土泵车的行驶通过性。

随着混凝土泵车的臂架长度越来越长、臂架重量越来越重，为了保证混凝土泵车的整车不倾翻，要求伸缩支腿的有效长度也越来越长，而由于伸缩支腿收回的空间又受到限制，所以不能依靠增加各级支腿自身的长度来增加伸缩支腿的有效长度，从目前的分析来看，现有的各级支腿之间的套接形式是影响伸缩支腿的有效长度的主要因素。

下面以图1和图2所示的两级伸缩支腿为例，分析支腿套接形式对伸缩支腿有效长度所造成的影响。

图1和图2分别为混凝土泵车的伸缩支腿在缩回状态以及伸展状态的示意图，其中第一级支腿20’通过底架销轴11’铰接在支腿底架10’上，第一级支腿20’套接在第二级支腿30’上，竖直油缸40’设置在第二级支腿30’的端部，水平驱动油缸50’一端与第一级支腿20’铰接，另一端与第二级支腿30’铰接，通过水平驱动油缸50’的伸缩带动第二级支腿30’伸出或缩回第一级支腿20’。

结合参见图1，第二级支腿30’缩回第一级支腿20’后，底架销轴11’的中心轴线与竖直油缸40’的中心轴线之间的水平距离为伸缩支腿的最短长度，设伸缩支腿的最短长度为L1’。

结合参见图2，第二级支腿30’伸出第一级支腿20’并伸展到位后，第一级支腿20’与第二级支腿30’有部分套接重合，此时底架销轴11’的中心轴线与竖直油缸40’的中心轴线之间的水平距离为伸缩支腿的有效长度，设套接重合部分的轴向长度为L0’，伸缩支腿的有效长度为L2’。

设第一级支腿20’的长度为LA’，第二级支腿30’的长度为LB’。

经过分析可知，由于受制于混凝土泵车的布局，在收回状态时，伸缩支腿的最短长度L1’越短越好，而展开状态时，伸缩支腿的有效长度L2’越长越有利于混凝土泵车的稳定性。

根据图1和图2可以列出：

L2′=LA′+LB′-2L0′    （1）

在实际应用中：

L0′=(16~14)LB′---(2)]]>

竖直油缸40’支撑作用于地面后，地面会反作用于竖直油缸40’一个同样大小的支撑力，此支撑力即为竖直油缸40’对第二级支腿30’的作用力，方向竖直向上，设该作用力为T0’。

设第一级支腿20’的第一上盖板21’与第二级支腿30’的第二上盖板31’间的作用力为F1’，第一级支腿20’的第一下盖板22’与第二级支腿30’的第二下盖板32’间的作用力F2’，则由力矩和力平衡方程很容易得出：