[发明专利]电动助力转向控制参数的配置方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制技术，更具体的说，是涉及一种电动助力转向控制参数的配置方法及装置。

背景技术

电动助力转向系统是一种依靠电机提供辅助力矩的动力转向系统，其工作原理是通过各种传感器检测用户在行车过程中的方向盘转动信号和车速信号，并根据检测到的这些信号控制助力电机输出相应大小和方向的助力力矩，从而产生辅助动力以帮助用户实现转向。

电动助力转向系统的质量标准主要包括低速转向轻便性、高速稳定性和主动回正能力。在电动助力转向系统的研发过程中，为了使得电动助力转向系统更好的满足上述三个质量标准的要求，需要通过多次试验对电动助力转向系统的控制程序中的助力系数、阻尼补偿系数等控制参数进行反复调整，以确定这些控制参数的最优值。

现有技术中，调整电动助力转向系统的控制参数，通常采用的是离线调整更新的方法。该方法首先在电动助力转向系统的控制程序中修改控制参数，然后将修改过的控制程序通过烧写器烧写到控制单元中，进而通过控制程序运行产生的实际效果再对控制参数做多次的调整并进行控制程序多次的烧写和运行过程，最终确定一个理想的控制参数值。然而，上述的这种调整电动助力转向系统的控制参数的方法，由于采用的是离线调整更新的方法，需要多次烧写程序到控制单元，因此存在效率低下的问题。此外，现有技术中的控制参数的调整方法不能够满足现代研发工作实时监控电动助力转向系统的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电动助力转向控制参数的配置方法及装置，以克服现有技术中由于采用离线调整更新控制参数的方法而导致的控制参数调整效率低下且不能够实时监控电动助力转向系统的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动助力转向控制参数的配置方法，应用于电动助力转向系统，包括：

接收上位机发送的进入参数配置模式的请求；

根据所述请求进入参数配置模式；

接收上位机发送的配置信息；

根据所述配置信息调整所述电动助力转向系统的控制参数。

可选的，在所述接收上位机发送的进入参数配置模式的请求前，还包括：

在所述电动助力转向系统中设置参数配置模式。

可选的，在根据所述请求进入参数配置模式前，还包括：

判断上位机是否通过安全访问机制；

如果是，则进入根据所述请求进入参数配置模式的步骤。

可选的，所述判断上位机是否通过安全访问机制，包括：

将种子数据通过CAN总线发送给上位机；

所述电动助力转向系统根据预设规则处理所述种子数据，得到第一密码数据；

接收上位机通过CAN总线发送的、对所述种子数据根据所述预设规则处理后得到的第二密码数据；

判断所述第二密码数据是否和所述第一密码数据匹配。

可选的，所述判断上位机是否通过安全访问机制，包括：

接收上位机发送的密码数据；

判断所述密码数据是否和预设的访问密码数据匹配。

可选的，在所述根据所述配置信息调整所述电动助力转向系统的控制参数前，还包括：

检测所述电动助力转向系统是否处于参数可配置状态；

如果是，进入根据所述配置信息调整相应的控制参数的步骤。

可选的，所述检测所述电动助力转向系统是否处于参数可配置状态，包括：

检测所述电动助力转向系统所控制车辆的当前车速是否为零，且所述电动助力转向系统是否无故障。

一种电动助力转向控制参数的配置装置，应用于电动助力转向系统，包括：

请求接收模块，用于接收上位机发送的进入参数配置模式的请求；

模式控制模块，用于根据所述请求进入参数配置模式；

配置信息接收模块，用于接收上位机发送的配置信息；

参数调整模块，用于根据所述配置信息接收模块接收到的所述配置信息调整所述电动助力转向系统的控制参数。

可选的，还包括：

模式设置模块，用于在所述电动助力转向系统中设置参数配置模式；

安全判断模块，用于判断上位机是否通过安全访问机制；

状态检测模块，用于检测所述电动助力转向系统是否处于参数可配置状态。

可选的，所述安全判断模块包括：

数据发送模块，用于将种子数据通过CAN总线发送给上位机；

数据处理模块，用于根据预设规则处理所述种子数据，得到第一密码数据；