[发明专利]一种工程机械及其臂架的振动控制方法、控制装置和控制系统有效
| 申请号： | 201310342082.3 | 申请日： | 2013-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN103383572A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;李平;李宇力;崔壮平;曾杨 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 李雪;李翔 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 及其 振动 控制 方法 装置 控制系统 | ||
1.一种臂架的振动控制方法，其特征在于，包括，
接收变幅运动过程中臂架末端的实时角速度信号；
根据所述臂架末端的实时角速度信号调整所述臂架始端电液比例阀电信号，从而控制臂架油缸使所述臂架始端跟随所述臂架末端运动。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述臂架末端的实时角速度信号调整电液比例阀电信号，具体包括，
根据预设的臂架末端角速度与臂架始端电液比例阀电信号之间的对应关系，将所述臂架末端的实时角速度信号转换为对应的电信号，发送至所述臂架始端电液比例阀以更新控制该电液比例阀的电信号。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设的臂架末端角速度与臂架始端电液比例阀电信号之间的对应关系与臂架长度和变幅角度有关。
4.一种臂架的振动控制装置，其特征在于，包括，
接收器，用于接收变幅运动过程中臂架末端的实时角速度信号；
控制器，用于根据所述臂架末端的实时角速度信号调整所述臂架始端电液比例阀电信号，从而控制臂架油缸使所述臂架始端跟随所述臂架末端运动。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制器，具体用于根据预设的臂架末端角速度与臂架始端电液比例阀电信号之间的对应关系，将所述臂架末端的实时角速度信号转换为对应的电信号，发送至所述臂架始端电液比例阀以更新控制该电液比例阀的电信号。
6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述预设的臂架末端角速度与臂架始端电液比例阀电信号之间的对应关系与臂架长度和变幅角度有关。
7.一种臂架的振动控制系统，包括，控制臂架油缸液压油流量的电液比例阀和用于驱动臂架运动的臂架油缸，所述臂架油缸位于臂架始端，其特征在于，该系统还包括，
角速度检测装置，设于臂架末端处，用于检测变幅运动过程中臂架末端的实时角速度信号；
以及如权利要求4至6任一所述的控制装置。
8.一种工程机械，包括臂架，其特征在于，所述工程机械还包括如权利要求7所述的控制系统。
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