[发明专利]翻转脱胶一体机

权利要求书

1.一种翻转脱胶一体机，其特征在于：它包括机架（1）、上料导向架（2）、机械手（3）、吊装工件夹具（4）、硅片盒和用于将正反面粘有硅片的连接板（5）翻转的翻转机构（6）和多个加热脱胶槽体（7），上料导向架（2）、翻转机构（6）和多个加热脱胶槽体（7）依次并列布置，机架（1）的上部设置有机械手路轨装置（1-1），机械手（3）可滑动地安装在机械手路轨装置（1-1）上，并且位于上料导向架（2）、翻转机构（6）和多个加热脱胶槽体（7）的上方，吊装工件夹具（4）安装在机械手（3）上。

2.根据权利要求1所述的翻转脱胶一体机，其特征在于：所述的上料导向架（2）由侧板（2-1）和两块导向挡板（2-2）连接而成，并且上料导向架（2）的一侧开口。

3.根据权利要求1所述的翻转脱胶一体机，其特征在于：所述的翻转机构（6）包括翻转架（8）、推拉手柄（9）和两个限位机构，两个限位机构分别安装在翻转架（8）的两端，限位机构包括翻转支块（10）、可分别插接连接板（5）两端的限位销（11）和限定相应的翻转支块（10）相对于翻转架（8）位置的限位组件（12），限位组件（12）安装在翻转架（8）上，翻转支块（10）也安装在翻转架（8）上，限位销（11）可旋转地支承在翻转支块（10）上，推拉手柄（9）与翻转支块（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的翻转脱胶一体机，其特征在于：所述的吊装工件夹具（4）包括挂钩固定板（4-1）、滑块导轨副（4-2）和可吊挂连接板（5）的挂钩（4-3），挂钩（4-3）固定连接在挂钩固定板（4-1）上，所述的机械手（3）具有机械手吊臂（3-1），机械手吊臂（3-1）的底部设置有吊臂固定板（3-1-1），所述的挂钩固定板（4-1）通过滑块导轨副（4-2）可滑动地安装在吊臂固定板（3-1-1）上。

5.根据权利要求1所述的翻转脱胶一体机，其特征在于：所述的机架（1）上安装有多个限定工位的工位限位机构（1-2），每个加热脱胶槽体（7）对应一个工位限位机构（1-2）。