[发明专利]多连杆传动装置

说明书

技术领域

   本发明涉及一种传动装置，特别涉及一种多连杆传动装置。

背景技术

   现阶段，连杆传动装置以传动平稳和使用噪音较小的特点，使其被使用的越来越广泛，但是其传动的幅度十分有限，导致传动精度较低，这却使人们对此问题十分头疼，此外要使用其他传动装置的话，虽然传动精度比较高，但是噪音都太大，不适合现在社会的发展趋势，所以一种低噪音又有高传动精度的传动装置还是很有市场的。

发明内容

   本发明主要解决的技术问题是提供一种多连杆传动装置，能够缩小物块的传动范围，同时提高其整体的传动精度。

   为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多连杆传动装置，包括：支架、连杆一、移动槽、移动块、限位块、连杆二、连杆三、连杆四、物块，所述支架上设置有连杆一，所述连杆一连接移动块，所述移动块位于移动槽中，所述移动槽连接连杆二，所述连杆二位于限位块中，并连接连杆三，所述连杆三为一“V”型杆，并连接于连杆四，所述连杆四位于限位块中，并连接于物块。

   在本发明的一较佳实施例中，所述限位块为一水平方向限位块。

在本发明的一较佳实施例中，所述移动槽与连杆二之间采用固定连接的方式连接在一起。

本发明的有益效果：本发明通过连杆二连接连杆三，连杆三连接水平连杆四，由于连杆三为一个“V”型连接杆，在连杆二传动的同时，连杆三、连杆四都发生相对位移，从而缩小了物块的传动范围，同时提高传动精度。

附图说明

   图1 为本发明多连杆传动装置在一较佳实施例中的结构示意图。

   图中各组件及附图说明分别为：1、支架，2、连杆一，3、移动槽，4、移动快，5、限位块，6、连杆二，7、连杆三，8、连杆四，9、物块。

具体实施方式

   下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

   请参考图1在本发明的实施例中，一种多连杆传动装置，提供一种多连杆传动装置，包括：支架（1）、连杆一（2）、移动槽（3）、移动块（4）、限位块（5）、连杆二（6）、连杆三（7）、连杆四（8）、物块（9），所述支架（1）上设置有连杆一（2），所述连杆一（2）连接移动块（4），所述移动块（4）位于移动槽（3）中，所述移动槽（3）连接连杆二（6），所述连杆二（6）位于限位块（5）中，并连接连杆三（7），所述连杆三（7）为一“V”型杆，并连接于连杆四（8），所述连杆四（8）位于限位块（5）中，并连接于物块（9）。

   进一步说明，首先转动支架（1）上的连杆一（2），是连杆一（2）带动移动块（4）做圆周运动，但是由于移动快位于移动槽（3）中，只能相对移动槽（3）做上下运动，其水平力使移动槽（3）在水平方向上发生位移，位于限位块（5）中的连杆二（6），也随之移动，从而使“V”型连杆的中心连接处发生移动，使连杆四（8）也随之发生位移，此时连杆三（7）的中心连接处与连杆四（8）同时发生相对位移，使物块（9）随之移动的范围减小，传动精度增加。

   在本发明的一较佳实施例中，所述限位块（5）为一水平方向限位块。

   进一步说明，因为此传动装置的物块为水平放置，物块（9）所发生的位移方向都处于水平方向上，所以限位块（5）为一水平方向限位块。

在本发明的一较佳实施例中，所述移动槽（3）与连杆二（6）之间采用固定连接的方式连接在一起。

进一步说明，由于连杆一（2）所产生的斜向力分别传给了移动槽（3）的水平力和移动块（4）的垂直力，所以移动槽（3）做水平运动，而连杆二（6）位于限位块（5）中，也做水平运动，所以采用固定的方式连接移动槽（3）和连杆二（6），才能使结构更加稳定。

本发明不仅外形美观、结构合理、噪声低、可靠性高，而且可以缩小物块的传动范围，同时提高传动精度。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。