[发明专利]无芯磁悬浮履带直线电机

权利要求书

1.如图2、3所示：一种无芯磁悬浮履带直线电机，包括：由上绝缘板（1）、下绝缘板（2）、2×3N个线圈绕组（3）组成的直线定子（1-2-3），固定直线定子（1-2-3）的支架（4）、分布在支架（4）两头的滚轮（6）、由滚轮（6）支撑的由橡胶履带（10）与预埋在其中的强磁体（11）组成的磁性履带（10-11），为线圈绕组（3）供电的控制电路。

2.根据权利要求1所述的无芯磁悬浮履带直线电机，其特征在于所述的直线定子（1-2-3）它是将两只外形尺寸一致的长条形的绝缘板（1）、（2）作为线圈支架，绝缘板（1）、（2）两头钻有一个通孔，绝缘板（1）、（2）上各套装3N只矩形线圈绕组（3），所有线圈绕组（3）相互呈45°角平行均匀分布并经胶封固定在绝缘板（1）、（2）上；所述的支架（4）为双十字型板，在双十字型板的两头制有叉槽，余下的四个头对称制有通孔；所述的滚轮（6）中心两个端面制有轴承孔，并配合轴承（7）和两头带丝的轴（8）；所述的磁性履带（10-11）为橡胶履带（10）和强磁体（11）的组合体，橡胶履带（10）的横截面为凹型，在凹槽的两个侧面按两组线圈绕组（3）的间距尺寸均匀预埋有若干矩形强磁体（11），且若干强磁体（11）横向纵向按N、S交替分布。

3.根据权利要求1所述的无芯磁悬浮履带直线电机，其特征在于：所述的各固定了3N个线圈绕组（3）的两只绝缘板（1）、（2）上下对称安装在两只支架板（4）之间并由螺栓（5）经支架（4）的上下通孔紧固成整体结构：所述的两只滚轮（6）由轴（8）安装在支架板（4）两头的叉槽内，在紧固轴（8）两头的螺母（9）前先将磁性履带（10）套在两只滚轮（6）上并将两只滚轮（6）插入磁性履带（10-11）的凹槽内然后紧固轴（8）两头的螺母（9）；所述的磁性履带（10-11）中的强磁体（11）与倾斜的线圈绕组（3）对应；所述的线圈绕组（3）按三相组分与控制电路（12）连接，通电时线圈绕组（3）的磁场与强磁体（11）形成两个磁分力，一个是使磁性履带（10-11）磁悬浮的力，一个是使磁性履带（10-11）纵向移动的力。