[发明专利]一种基于Wi-Fi的室内定位系统和方法

权利要求书

1.一种基于Wi-Fi的室内定位系统，包括定位服务器，局域网，多个第一无线AP以及待定位的移动终端，其中，定位服务器与局域网相连，其特征在于：所述定位系统还包括多个第二无线AP，所述第二无线AP的位置信息存储在所述定位服务器中，所述定位系统采用所述多个第一无线AP对移动终端进行定位，并且采用所述第二无线AP对定位结果进行修正。

2.根据权利要求1所述的Wi-Fi的室内定位系统，其特征在于：所述修正是在所述多个第一无线AP对移动终端进行定位的结果中进行选择。

3.根据权利要求1或2所述的Wi-Fi的室内定位系统，其特征在于：所述移动终端是带有Wi-Fi芯片的装置。

4.根据权利要求1或2所述的Wi-Fi的室内定位系统，其特征在于：所述第一无线AP和所述第二无线AP是无线交换机或无线路由器。

5.一种基于Wi-Fi的室内定位方法，包括

步骤一：在室内选择多个参考节点；

步骤二：对于上述多个参考节点，在每个参考节点处采集多个第一无线AP的Wi-Fi信号信息，将上述Wi-Fi信号信息存入定位服务器的指纹数据库中；

步骤三：待定位的移动终端获取上述多个第一无线AP的信号强度值；

步骤四：将该信号强度值与上述指纹数据库中存储的信息进行匹配，获取与该信号强度值距离最近的K个位置的指纹数据，并得到这K个指纹数据对应参考点的坐标；其中K是大于2的整数；

其特征在于，该定位方法还包括：

步骤五：该待定位的移动终端选择接收到的信号强度最大的第二无线AP，并得到待定位的移动终端和该接收到的信号强度最大的第二无线AP的实际距离；并将该接收到的信号强度最大的第二无线AP的名称和上述实际距离发送至定位服务器；

步骤六：分别计算上述K个指纹数据对应参考点与上述接收到的信号强度最大的第二无线AP的距离；确定上述K个指纹数据对应参考点与上述接收到的信号强度最大的第二无线AP的距离与待定位的移动终端和该接收到的信号强度最大的第二无线AP的实际距离的偏差；

步骤七：选择所述偏差最小的指纹数据对应参考点，将其坐标作为移动终端的定位结果。

6.根据权利要求5所述的基于Wi-Fi的室内定位方法，其特征在于：所述的Wi-Fi信号信息包括参考节点处各第一无线AP的MAC地址、参考节点处的信号强度、以及该参考节点的位置坐标。

7.根据权利要求6所述的基于Wi-Fi的室内定位方法，其特征在于：所述获取与该信号强度值距离最近的K个位置的指纹数据，是通过计算待定位移动终端测得的各参考节点处的信号强度值与指纹数据库中存储的步骤二中获得的参考点出的信号强度值的欧氏距离。

8.根据权利要求5或6所述的基于Wi-Fi的室内定位方法，其特征在于：所述第二无线AP的位置信息存储在所述定位服务器中。

9.根据权利要求5或6所述的基于Wi-Fi的室内定位方法，其特征在于：所述的实际距离基于对数正态传播衰减模型获得。