[发明专利]一种基于脉冲分选技术的单脉冲雷达水平方向图测试方法

权利要求书

1.一种基于脉冲分选技术的单脉冲雷达水平方向图测试方法，其特征在于具体步骤如下：

S1：对便携式雷达开场测试仪初始化

对便携式雷达开场测试仪的中心频率和采样频率进行初始化配置；

S2：信号采集并采样

将便携式雷达开场测试仪的天线固定并对准被测雷达，采集60s内便携式雷达开场测试仪天线接收到的所有信号，并用设定的采样频率对接收到的信号进行采样，得到采样点序列；

S3：脉冲门限计算

对第1s时间内的每个采样点的幅值求和并取平均值，将该平均值作为脉冲门限；

S4：确定脉冲到达时间、宽度和幅度

对采样点序列进行遍历，当找到一个幅值大于脉冲门限的采样点时，判定接下来的采样点幅值是否大于脉冲门限，如果大于脉冲门限，则继续对接下来的采样点进行判定，直到找到一个幅值小于脉冲门限的采样点，将之前幅值均大于脉冲门限的连续采样点定义为一个脉冲，将每个脉冲的第一个采样点值定义为该脉冲的到达时间，将每个脉冲包含的采样点个数定义为该脉冲的宽度，将每个脉冲包含的采样点幅值求和并取平均值，将得到的平均值定义为该脉冲的幅值，然后对剩下的采样点重复此操作，得到第一脉冲序列；

S5：脉冲宽度分选

将第一脉冲序列中脉冲宽度小于等于3的所有脉冲都当作噪声干扰并剔除，统计剩下所有脉冲中每个脉冲宽度出现的次数，找出出现次数最多的脉冲宽度，将此宽度记为Width，将剩下所有脉冲中脉冲宽度值在Width*(1±10%)内的脉冲全部提取出来，得到第二脉冲序列；

S6：脉冲时间间隔分选

对第二脉冲序列，首先假设第一个脉冲和第二个脉冲之间的时间差为雷达脉冲时间间隔TN，然后将第三个脉冲和第二个脉冲之间的时间差ΔT₂₃与假定的TN在容差σ=0.1内进行比较，若ΔT₂₃小于TN*（1-σ）则往后移动一个脉冲，用第四个脉冲和第二脉冲的时间差ΔT₂₄进行比较；若ΔT₂₃大于TN*（1+σ），则重新选择以第一脉冲和第三个脉冲的时间差为假定的TN；若TN*(1-σ)<ΔT₂₃<TN*(1+σ)，则继续用第四个脉冲与第三个脉冲的时间差与TN进行比较；以此类推，按照上述方法一直作比较，直到发现五个脉冲满足同一个假定的TN，则确定被测单脉冲雷达的脉冲时间间隔为此TN，根据此TN对第二脉冲序列进行分选，将符合TN的所有的脉冲提取出来，得到第三脉冲序列；

S7：雷达旋转周期计算

从第三脉冲序列中找出先后出现的四个拥有最大幅值的脉冲，其对应的时间分别为T₁、T₂、T₃、T₄，则雷达旋转周期为T=[(T₂-T₁)+(T₃-T₂)+(T₄-T₃)]/3；

S8：脉冲序列补点

在第三脉冲序列中取出属于同一个雷达旋转周期的有效脉冲，将这些有效脉冲作为第一有效脉冲组，然后取出接下来两个雷达旋转周期对应的有效脉冲，分别作为第二有效脉冲组和第三有效脉冲组，找出第一有效脉冲组中存在脉冲丢失的时间点，然后在第二有效脉冲组和第三有效脉冲组中的对应位置寻找是否存在脉冲，如果存在，那么就将此对应脉冲补入第一有效脉冲组中，得到最终的有效脉冲组；

S9：天线方向图的绘制

最终有效脉冲组中每个脉冲即为一个点，以每个点的时间坐标为x轴，对应的幅值为y轴，描点法画图即可得直角坐标系下的天线水平方向图；根据雷达旋转周期，将每个脉冲点的时间坐标转化为角度坐标，然后得到极坐标系下的天线水平方向图。