[发明专利]摆臂式套筒装载系统

权利要求书

1.摆臂式套筒装载系统，其特征在于，包括套筒存放装置、具有斜坡的支架以及旋转移动装置，具有斜坡的支架位于套筒存放装置与旋转移动装置之间，旋转移动装置包括移动架、直线传动机构、导轨、轴、摆臂、夹紧对中装置、液压缸，移动架固定在直线传动机构上，直线传动机构与导轨滚动配合，轴的一端固定在移动架上，摆臂的一端可转动地连接在轴上，摆臂的另一端与夹紧对中装置连接，所述液压缸的缸体固定于移动架上，液压缸的活塞杆与摆臂连接。

2.根据权利要求1所述的摆臂式套筒装载系统，其特征在于，所述套筒存放装置包括存放架、第一阻挡装置、第二阻挡装置，第一阻挡装置以及第二阻挡装置设置于存放架的出口处，第二阻挡装置位于第一阻挡装置的上方。

3.根据权利要求2所述的摆臂式套筒装载系统，其特征在于，第一阻挡装置包括第一转轴、连接块、气缸以及第一阻挡块，第一转轴位于存放架的套筒支撑面的下方，第一转轴的两端可转动地连接在存放架上，所述连接块的一端固定在第一转轴上，连接块的另一端与气缸的活塞杆连接，所述第一阻挡块固定在第一转轴上，第一阻挡块具有第一阻挡臂和第二阻挡臂，第一阻挡臂的一端沿着存放架的出口方向延伸，第一阻挡臂的另一端与第二阻挡臂的一端连接，第二阻挡臂的另一端经弯曲向存放架上方延伸后，在第一阻挡臂和第二阻挡臂之间形成一个钝角。

4.根据权利要求2所述的摆臂式套筒装载系统，其特征在于，所述第二阻挡装置包括第二转轴、把手以及第二阻挡块，第二转轴固定在存放架上，把手的一端与第二转轴连接，第二阻挡块的一端与第二转轴连接，第二阻挡块的另一端经弯曲后向存放架下方延伸。

5.根据权利要求1所述的摆臂式套筒装载系统，其特征在于，所述具有斜坡的支架上设有第三阻挡装置，第三阻挡装置包括第三转轴、第三连接块、第三气缸以及第三阻挡块，第三转轴位于具有斜坡的支架的套筒支撑面的下方，第三转轴的两端可转动地连接在具有斜坡的支架上，所述第三连接块的一端固定在第三转轴上，第三连接块的另一端与第三气缸的活塞杆连接，所述第三阻挡块固定在第三转轴上，第三阻挡块具有第三阻挡臂和第四阻挡臂，第三阻挡臂的一端沿着具有斜坡的支架出口方向延伸，第三阻挡臂的另一端与第四阻挡臂的一端连接，第四阻挡臂的另一端经弯曲向存放架上方延伸后，在第三阻挡臂和第四阻挡臂之间形成一个钝角。

6.根据权利要求1或5所述的摆臂式套筒装载系统，其特征在于，所述具有斜坡的支架上固定一个套筒对中装置，该套筒对中装置包括支撑架、直线驱动机构、第一对中臂、第二对中臂、第一齿条、齿轮、第二齿条，支撑架的下部留有供套筒通过的通道，所述直线驱动机构固定在支撑架的上部，直线驱动机构的输出端与第一对中臂的一端连接，第一对中臂与第一齿条固定连接，第一齿条与支撑架滑动配合，第一齿条与齿轮啮合，齿轮通过轴固定在支撑架上，齿轮与第二齿条啮合，第二齿条与支撑架滑动配合，第二齿条位于第一齿条的下方，第二对中臂的一端与第二齿条固定连接，所述第一对中臂和第二对中臂的另一端伸入到支架下部的通道中。

7.根据权利要求1所述的摆臂式套筒装载系统，其特征在于，直线传动机构包括马达、传动齿轮以及传动齿条，马达的输出端与传动齿轮固定连接，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿条固定在导轨上。

8.根据权利要求1所述的摆臂式套筒装载系统，其特征在于，移动架上设有弧形导轨，所述摆臂上固定一个滚轮，该滚轮与弧形导轨滚动配合。

9.根据权利要求1或7或8所述的摆臂式套筒装载系统，其特征在于，夹紧对中装置包括底板、驱动马达、驱动齿轮、第一驱动齿条、第二驱动齿条、第一卡板、第一滑杆、第二卡板以及第二滑杆，驱动马达固定在底板上，驱动马达的输出端与驱动齿轮固定连接，第一驱动齿条和第二驱动齿条对称地布置在驱动齿轮两侧并与驱动齿轮相互啮合，第一驱动齿条的一端与第一卡板固定连接，第一卡板与第一滑杆的一端滑动配合，第一滑杆的另一端固定在底板上，第二驱动齿条的一端与第二卡板固定连接，第二卡板与第二滑杆的一端滑动配合，第二滑杆的另一端固定在底板上。

10.根据权利要求9所述的摆臂式套筒装载系统，其特征在于，所述夹紧对中装置还包括第一衬板和第二衬板，第一衬板的一端与底板的一端固定连接，第一衬板的另一端的端面为斜面，第一衬板位于第一卡板和第二卡板的一侧，第二衬板与底板的另一端固定连接，第二衬板的另一端的端面为斜面，第二衬板位于第一卡板和第二卡板的另一侧。