[发明专利]无线遥控风速测量机器人

权利要求书

1.一种无线遥控风速测量机器人，包括机器人主体机构、风速测量机构、传动机构和行走机构，其特征在于：所述机器人主体机构上方设置有风速测量机构，下方设置有传动机构和行走机构；所述机器人主体机构包括车体（6）和舵机（12），所述车体（6）下方粘附有磁铁（11）；所述风速测量机构包括驱动板（1）、风速探头（2）、WIFI板（3）和固定底板（4）；所述传动机构包括电池（5）、传动装置

（9）和电机（10）；所述行走机构包括驱动轮（7）和履带（8）。

2.根据权利要求1所述的无线遥控风速测量机器人，其特征在于：所述固定底板（4）设置在车体（6）上方，所述舵机（12）、驱动板（1）、风速探头（2）和WIFI板（3）均通过螺栓固定在固定底板（4）上。

3.根据权利要求2所述的无线遥控风速测量机器人，其特征在于：在舵机（12）上方设置有所述风速探头（2），通过舵机（12）来驱动风速探头（2）调整方位。

4.根据权利要求3所述的无线遥控风速测量机器人，其特征在于：所述风速探头（2）为叶轮式结构，轮毂两侧分别设置有发光二极管（13）和光敏元件（14），向外发送电压脉冲信号。

5.根据权利要求4所述的无线遥控风速测量机器人，其特征在于：所述WIFI板（3）内置OPENWRT嵌入式系统WIFI路由模块，采用WIFI技术接收上位机指令，并发送测量数据至上位机。

6.根据权利要求5所述的无线遥控风速测量机器人，其特征在于：所述驱动板（1）内置STC11F32XE单片机和电机驱动模块，通过STC11F32XE单片机来处理上位机传来的指令，接收脉冲信号并转换为风速数值，通过电机驱动模块来驱动行走机构和舵机（12）。

7.根据权利要求6所述的无线遥控风速测量机器人，其特征在于：所述车体（6）下方粘附有磁铁（11），所述无线遥控风速测量机器人通过磁力吸附在导磁金属垂直表面上。

8.根据权利要求7所述的无线遥控风速测量机器人，其特征在于：通过利用ANDROID手机做为上位机的控制端和显示界面，接收并显示所述无线遥控风速测量机器人传回的风速数据。

9.根据权利要求8所述的无线遥控风速测量机器人，其特征在于：所述无线遥控风速测量机器人采用履带式行走机构，可以在垂直表面上自由行走或停留。

10.根据权利要求9所述的无线遥控风速测量机器人，其特征在于：所述电池（5）为大容量可充电锂电池，电压等级为12V，电池（5）安装在所述车体（6）内，为可抽出式结构，电池连接方式为插头式。