[发明专利]具有倾斜和伸缩功能的转向装置

权利要求书

1.一种具有倾斜功能和伸缩功能的转向装置，所述转向装置包括：

转向手柄，其由驾驶者操纵以调节车辆的行驶方向；

感测单元，其在所述转向手柄的一个区域中形成并配置为感测不同物体的接触或对其施加的接触压力；

倾斜装置和伸缩装置，其配置为使所述转向手柄倾斜或调节转向柱的长度；以及

控制器，其配置为基于由所述感测单元感测到的被接触部分的移动方向或接触压力的施加方向，通过操作所述倾斜装置和所述伸缩装置来调节所述转向手柄的倾斜角度和所述转向柱的长度。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中所述感测单元沿所述转向手柄的外周面形成。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其中所述感测单元在旋转方向上在所述转向手柄的预定部分形成。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其中所述感测单元在所述转向手柄的两侧形成，以与所述驾驶者的手对应。

5.根据权利要求1所述的转向装置，其中所述感测单元包括：

前传感器，其在所述驾驶者所在的前部形成；以及

后传感器，其在所述前部的后方形成。

6.根据权利要求1所述的转向装置，还包括：

操作按钮，其配置为启动或停止所述感测单元的操作。

7.根据权利要求1所述的转向装置，其中所述感测单元包括：

故障传感器，其配置为基于不同物体的接触状态而启动或停止感测功能；和

操作传感器，其配置为基于由所述故障传感器启动的所述感测功能，感测被接触部分的移动方向或接触压力的施加方向。

8.根据权利要求7所述的转向装置，其中所述操作传感器配置为基于被接触部分的移动方向、基于接触压力的施加方向或基于接触次数，使所述转向手柄倾斜或者减小或增大所述转向柱的长度。

9.根据权利要求7所述的转向装置，其中所述故障传感器配置为在不同物体的接触维持时启动所述感测功能。

10.根据权利要求7所述的转向装置，其中所述故障传感器在与所述驾驶者的手掌对应的部分形成，且所述操作传感器在与所述驾驶者的拇指对应的部分形成。

11.一种操作具有倾斜功能和伸缩功能的转向装置的方法，所述方法包括：

在控制器上接收由感测单元感测到的接触信号或压力信号；

通过所述控制器计算被接触部分的移动方向或接触压力的施加方向；以及

通过所述控制器基于所述计算来操作伸缩装置和倾斜装置的驱动电动机，以调节转向手柄的角度和减小或增大其中安装有所述转向手柄的转向柱的长度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述感测单元沿所述转向手柄的外周面形成。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述感测单元在旋转方向上在所述转向手柄的预定部分形成。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述感测单元在所述转向手柄的两侧形成，以与驾驶者的手对应。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述感测单元包括：

前传感器，其在驾驶者所在的前部形成；以及

后传感器，其在所述前部的后方形成。

16.根据权利要求11所述的方法，其中所述感测单元包括：

故障传感器，其配置为基于不同物体的接触状态而启动或停止感测功能；以及

操作传感器，其配置为基于由所述故障传感器启动的所述感测功能，感测所述被接触部分的移动方向或所述接触压力的施加方向。

17.一种包含由处理器或控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

接收由感测单元感测到的接触信号或压力信号的程序指令；

计算被接触部分的移动方向或接触压力的施加方向的程序指令；以及

基于所述计算来操作伸缩装置和倾斜装置的驱动电动机，以调节转向手柄的角度和减小或增大其中安装有所述转向手柄的转向柱的长度的程序指令。

18.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述感测单元沿所述转向手柄的外周面形成。