[发明专利]一种滚柱体传动装置

说明书

技术领域

    本发明涉及一种机械力和运动的传递与变换的装置，具体涉及一种采用滚柱体进行传动的装置。

背景技术

机械设备中大量应用诸如齿轮、齿条、齿链、软索、电磁、液压、气压等各种传动技术以实现机械力和运动的传递与变换，其中液压和气压传动技术在机械设备中已经得到广泛的应用。

目前的液压和气压传动技术在机械力和运动的大小和方向变换方面优势明显，特别在力和运动传递路径方面具有特殊的灵活性，但也存在明显的缺点：1)实现密封比较困难，对部件的加工、安装精度和密封要求很高；2)长时间负载时容易发生泄露失压，导致系统失效；3)管路爆裂后高压储能的释放容易造成人身和设备损坏，液压系统泄露还会导致污染；4)在高温条件下工作比较困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种更加安全、环保的机械传动装置。

为了达到上述目的，本发明提供了一种滚柱体传动装置，滚柱体传动装置包括输入缸体、输入活塞、变截面过渡段、输出缸体、输出活塞和滚柱体；输入缸体通过变截面过渡段与输出缸体相连；输入活塞一端置于输入缸体内；输出活塞一端置于输出缸体内；滚柱体填充在输入缸体、输出缸体和变截面过渡段内。

对本发明的进一步改进在于：变截面过渡段呈直线型、折线型或曲线型，可与输入缸体和输出缸体采用整体结构。

其中，输入缸体、输出缸体和变截面过渡段内还可填充有润滑油。

滚柱体为实心滚柱体、空心滚柱体、或内外双层结构滚柱体。滚柱体横截面为圆形或椭圆形。

本发明相比现有技术具有以下优点：利用滚柱体的流动性，实现机械力和运动的传导；通过润滑油减少运动摩擦，增加滚柱体的流动性；通过变截面过渡段有效实现机械力和运动的大小和方向变换。本发明滚柱体传动装置对缸体和活塞的加工精度要求低，具有明显的无泄漏、少污染、耐高温等优点。

附图说明

图1为本发明滚柱体传动装置的一种结构示意图；

图2为本发明滚柱体传动装置的另一种结构示意图；

图3为本发明滚柱体传动装置的另一种结构示意图；

图4为图1～３中的Ａ―Ａ剖面示意图；

图5为图1～３中滚柱体的结构示意图。

图中，1-输入缸体，2-输入活塞，3-变截面过渡段，4-输出缸体，5-输出活塞，6-滚柱体。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明滚柱体传动装置进行详细说明。

如图1所示，本发明滚柱体传动装置由输入缸体1、输入活塞2、变截面过渡段3、输出缸体4、输出活塞5、滚柱体6组成。输入缸体1、输入活塞2、变截面过渡段3、输出缸体4和输出活塞5采用金属或非金属制作，其横截面可为矩形，其宽度与滚柱体6的长度相等且为间隙配合。滚柱体6采用金属或非金属制作，其横截面形状可以为圆形或椭圆形，可采用采用空心结构，也可采用内轻外硬两种材料制作内外双层结构（如图5所示），此外滚柱体6也可以采用铁磁性材料制作并被磁化为弱磁性。输入活塞2置于输入缸体1内；输出活塞5置于输出缸体4内；输入缸体1和输出缸体4通过变截面过渡段3联通；滚柱体6与润滑油填充在输入缸体1、输出缸体4和变截面过渡段3内。输入缸体1、变截面过渡段3和输出缸体4构成封闭的腔体，滚柱体6与润滑油可以在该腔体内流动。变截面过渡段可为L型（如图1所示，90度角改变传递方向）、V字型（如图2所示，任意角度改变传递方向，可为锐角、钝角）、直线型（如图3所示，不改变传递方向），且变截面过渡段、输入缸体和输出缸体可采用整体结构。变截面过渡段3可根据需要，设计为高度变化型，如高度逐渐变小、变大、前段高度减小后端高度增大等。变截面过渡段为折线型时，折角处可根据需要设计为圆滑型或具有折点型。

结合图４和图5，使用时，输入活塞2在外力作用下发生运动并对滚柱体6产生挤压，因为滚柱体6在润滑剂的作用下具有很好的流动性，于是滚柱体6在腔体内向输出缸体4流动并推动输出活塞5运动，这样输入活塞2的运动和作用在其上的机械力就通过滚柱体6的流动传递给输出活塞5。