[发明专利]估测马达转子位置的方法及装置

权利要求书

1.一种估测马达转子位置的方法，包括：

在一第一估测角度下注入一第一高频信号至该马达；

在注入该第一高频信号至该马达的情况下，产生该马达的一第一感测信号；

在一第二估测角度下注入一第二高频信号至该马达，其中该第二估测角度不等于该第一估测角度；

在注入该第二高频信号至该马达的情况下，产生该马达的一第二感测信号；

根据该第一感测信号与该第二感测信号，判断一操作夹角的所在象限，其中该操作夹角为该第一估测角度与转子位置之间的一估测角度差异的两倍；以及

根据该第一感测信号、该第二感测信号以及该操作夹角的该所在象限，得到该转子位置。

2.如权利要求1所述的估测马达转子位置的方法，其中根据该第一感测信号与该第二感测信号，判断该操作夹角的该所在象限的步骤包括：

根据该第一感测信号与该第二感测信号，得到该操作夹角的一正弦函数以及该操作夹角的一余弦函数；以及

根据该操作夹角的该正弦函数以及该操作夹角的该余弦函数判断该操作夹角的该所在象限。

3.如权利要求2所述的估测马达转子位置的方法，其中得到该操作夹角的该正弦函数以及该操作夹角的该余弦函数的步骤包括：

混波该第一感测信号与一高频载波，以产生一第一混波信号；

低通滤波该第一混波信号，以得到一第一计算数值；

根据该第一计算数值，得到该操作夹角的该正弦函数；

混波该第二感测信号与该高频载波，以产生一第二混波信号；

低通滤波该第二混波信号，以得到一第二计算数值；以及

根据该第一计算数值、该第二计算数值、该第一估测角度以及该第二估测角度，以得到该操作夹角的该余弦函数。

4.如权利要求2所述的估测马达转子位置的方法，其中得到该转子位置的步骤包括：

根据该操作夹角的该正弦函数以及该操作夹角的该余弦函数，通过反三角函数，计算该操作夹角；以及

根据该操作夹角、该操作夹角的该所在象限以及该第一估测角度，计算该转子位置。

5.如权利要求1所述的估测马达转子位置的方法，还包括利用脉波注入法，判断该转子的一N极磁轴方向。

6.如权利要求1所述的估测马达转子位置的方法，其中

在该第一估测角度下注入该第一高频信号至该马达的步骤包括：

在该第一估测角度下注入该第一高频信号至该马达的一q轴与一d轴中的至少一者；以及

在该第二估测角度下注入该第二高频信号至该马达的步骤包括：

在该第二估测角度下注入该第二高频信号至该马达的该q轴与该d轴中的该至少一者。

7.如权利要求1所述的估测马达转子位置的方法，其中该第一感测信号为在该马达的一d轴上的一第一电流响应以及在该马达的一q轴上的一第二电流响应中的至少一者，该第二感测信号为在该马达的该d轴上的一第三电流响应以及在该马达的该q轴上的一第四电流响应中的至少一者。

8.一种估测马达转子位置的装置，其电性连接一马达，该估测马达转子位置的装置包括：

一高频信号注入模块，用以在一第一估测角度下注入一第一高频信号至该马达，并在一第二估测角度下注入一第二高频信号至该马达，其中该第二估测角度不等于该第一估测角度；

一感测模块，用以在注入该第一高频信号至该马达的情况下，产生该马达的一第一感测信号，并在注入该第二高频信号至该马达的情况下，产生该马达的一第二感测信号；以及

一计算模块，用以根据该第一感测信号与该第二感测信号，判断一操作夹角的所在象限，并根据该第一感测信号、该第二感测信号以及该操作夹角的该所在象限，得到转子位置，其中该操作夹角为该第一估测角度与该转子位置之间的一估测角度差异的两倍。

9.如权利要求8所述的估测马达转子位置的装置，其中该计算模块还用以根据该第一感测信号与该第二感测信号，得到该操作夹角的一正弦函数以及该操作夹角的一余弦函数，并根据该操作夹角的该正弦函数以及该操作夹角的该余弦函数判断该操作夹角的该所在象限。

10.如权利要求9所述的估测马达转子位置的装置，其中该计算模块还用以混波该第一感测信号与一高频载波，以产生一第一混波信号，并用以低通滤波该第一混波信号，以得到一第一计算数值，且用以根据该第一计算数值，得到该操作夹角的该正弦函数。