[发明专利]稀土无刷直流三轴电动机

说明书

技术领域

本发明属于直流无刷电动机技术领域，具体涉及一种稀土无刷直流三轴电动机。

背景技术

目前市场上普遍使用的电动机系统都由定子磁极线圈绕组，转子磁极线圈绕组，换向器，电刷，机壳，轴承等构成。通电后定子与转子励磁产生磁场，电刷与换向器滑动接触，为转子绕组提供电枢电流，转子相对定子转动产生动力，驱动外接负载设备实现机械运动。目前的这种电动机只能实现单一输出，驱动单一从动装置，若需同时驱动两个从动装置，则需要另加其他机械装置，导致最终设备结构复杂，制造成本高，噪音大，维护复杂等缺点。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种能同时驱动两个从动装置的稀土无刷直流三轴电动机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

1、一种稀土无刷三轴电动机，包括端盖、外壳，还包括线圈定子、转子、主动轴、键、电磁离合器、从动轴、螺钉I，轴承I、轴承Ⅱ、螺钉Ⅱ和盖板，所述端盖与外壳相连，外壳内安装有线圈定子、转子，转子与主动轴相连，主动轴上开有键槽，通过键连接电磁离合器，电磁离合器外壳与从动轴通过螺钉I连接，从动轴内孔装有轴承I，轴承I与主动轴连接，端盖内孔装有轴承Ⅱ，轴承Ⅱ与从动轴连接，盖板通过螺钉Ⅱ与端盖连接。

与现有技术相比，本发明采用稀土永磁，取消电刷装置，结构简单紧凑，且能实现同时驱动两根从动轴，从而驱动需两种功能的运动机械做单一或同时运动。本发明制造成本较低，而且噪音小，后续维护简单，使用寿命增强。

附图说明

图1为稀土无刷直流三轴电动机剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细描述：

实施例1

如图1所示，本实施例的一种稀土无刷三轴电动机，包括端盖1、外壳2，还包括线圈定子3、含有稀土永磁体的转子4、主动轴5、键6、电磁离合器7、从动轴8、螺钉I9，轴承I10、轴承Ⅱ11、螺钉Ⅱ12和盖板13，所述端盖1与外壳2相连，外壳2内安装有线圈定子3、转子4，转子4与主动轴5相连，主动轴5上开有键槽，通过键6带动电磁离合器7内励磁片转动，电磁离合器7外壳与从动轴8通过螺钉I9连接，从动轴8内孔装有轴承I10，轴承I10与主动轴5连接，端盖1内孔装有轴承Ⅱ11，轴承Ⅱ11与从动轴8连接，盖板13通过螺钉Ⅱ12与端盖1连接。

电机内部设置霍尔感应元件，利用电控控制电机的转速及正反转。同时电控也控制离合器的闭合。当离合器断电时，离合器内部励磁片与主动轴随动，而与从动轴连接的离合器外壳与主动轴不随动，当电磁离合器通电后，离合器内部励磁片与离合器外壳由于吸合成为一体，使从动轴与主动轴随动，于是通过电磁离合器的通电与断电，实现从动轴的输出，从而实现分别驱动一个负载做单独工作或同时驱动两个负载作同时工作。