[发明专利]一种适于长时间背负的采茶机及工作方法

权利要求书

1.一种背负式采茶机，其特征在于包括：背架；该背架包括：底座，该底座上设有用于缓解发动机振动的减震装置；

所述减震装置包括：至少三个减震器围绕底座中心对称分布，用于支撑发动机的支撑架，所述减震器两端分别与底座的上端面和支撑架的下端面固定连接。

2.根据权利要求1所述的背负式采茶机，其特征在于，所述减震器为两级减震器，该两级减震器包括：首级减震器、末级减震器;

所述首级减震器、末级减震器分别包括：

呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的一端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内作活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；

其中，所述首级减震器的缸体构成所述末级减震器的活塞杆；

用于固定所述首级减震器的活塞杆的外筒的下端面和末级减震器的缸体上端面作为分别作为所述减震器的两端；

所述首级减震器、末级减震器的活塞体组件的端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器，各压力传感器分别与一处理器模块相连；

各级减震器的活塞体组件适于在作活塞运动时，所述处理器模块根据所述压力传感器检测到的介质压力，调节相应缸体中的介质往返流量，以控制活塞运动的速度。

3.根据权利要求2所述的背负式采茶机，其特征在于，所述活塞体组件包括：同轴排列的第一、第二活塞体，该第一、第二活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，第一、第二活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使作活塞运动时，介质仅通过所述第一、第二活塞体上的各通孔实现往返流动；

所述第一活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子连接于所述第二活塞体，用于根据介质压力带动该第二活塞体旋转，以控制所述第一、第二活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。

4.一种根据权利要求1所述的背负式采茶机的工作方法，其特征在于，

所述减震器为两级减震器，该两级减震器包括：首级减震器、末级减震器;

所述首级减震器、末级减震器分别包括：

呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的一端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内作活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；

其中，所述首级减震器的缸体构成所述末级减震器的活塞杆；

用于固定所述首级减震器的活塞杆的外筒的下端面和末级减震器的缸体上端面作为分别作为所述减震器的两端；

所述首级减震器、末级减震器的活塞体组件的端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器，各压力传感器分别与一处理器模块相连；

所述活塞体组件包括：同轴排列的第一、第二活塞体，该第一、第二活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，第一、第二活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使作活塞运动时，介质仅通过所述第一、第二活塞体上的各通孔实现往返流动；

所述第一活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子连接于所述第二活塞体，用于根据介质压力带动该第二活塞体旋转；调节相应缸体中的介质往返流量，以控制活塞运动速度；

所述减震背负式采茶机中减震器的工作方法包括：所述减震器的工作方法；

所述减震器的工作方法包括：

当发动机工作时，发动机因振动而产生上、下压力，所述处理器模块根据所述压力传感器检测到的介质压力判断出发动机产生的上、下压力值，以调节相应缸体中的介质往返流量，进而控制活塞体组件的运动速度；

其中，所述处理器预设一分级减震阈值，若当前检测的介质压力值不高于该分级减震阈值时，则所述处理器控制首级减震器中的活塞体组件的第二活塞体旋转以打开通孔，进而开启首级减震器，同时所述处理器控制末级减震器中的活塞体组件的第二活塞体旋转以关闭通孔，进而关闭末级减震器，以实现单级减震器进行减震；同时，根据当前检测的介质压力值的范围，所述处理器控制首级减震器中的活塞体组件的第二活塞体旋转以调节介质往返流量以控制活塞体组件的运动速度，即，当介质压力值增大时，则活塞体组件的运动速度加快，当介质压力值减小时，则活塞体组件的运动速度减慢；

若当前检测的介质压力值高于该分级减震阈值时，则所述处理器控制首级、末级减震器中的各活塞体组件的第二活塞体旋转以打开通孔，进而开启首级、末级减震器，以实现两级减震器同时进行减震；同时，根据当前检测的介质压力值，所述处理器控制首级、末级减震器中的各活塞体组件的第二活塞体旋转以调节介质往返流量，以控制各级活塞体组件的运动速度，即，当介质压力值增大时，则各级活塞体组件的运动速度加快；当介质压力值减小时，则各级活塞体组件的运动速度减慢。