[发明专利]基于待接合离合器的液压状态控制离合器填充命令

权利要求书

1.一种在多个运行模式下运行的车辆，该车辆包括：

待接合离合器，配置为在从多个运行模式中的一个向多个运行模式中的另一个换挡事件期间接合，待接合离合器是液压促动的；

控制器，配置为在初始时刻产生离合器填充命令，从而离合器填充命令的完成与待接合离合器的被识别速度曲线同步；

其中当离合器填充命令产生时，待接合离合器限定实时液压状态；

其中控制器配置为，至少部分地基于待接合离合器的实时液压状态产生用于待接合离合器的实时的可接受速度边界；

速度传感器，操作性地连接到待接合离合器，且配置为检测待接合离合器的实时速度；和

其中控制器配置为，如果待接合离合器的实时速度在实时可接受速度边界以外，则取消离合器填充命令。

2.如权利要求1所述的车辆，其中用于待接合离合器的可接受速度边界配置为在初始时刻处于最大值，且配置为随后减少。

3.如权利要求1所述的车辆，其中离合器填充命令配置为使得预定填充空间被填充有流体。

4.如权利要求3所述的车辆，其中待接合离合器的实时液压状态的特征在于剩余填充时间，所述剩余填充时间被定义为填充预定填充空间的未填充部分的剩余时间量。

5.如权利要求3所述的车辆，进一步包括：

第一监测器，操作性地连接到待接合离合器，且配置为确定预定填充空间的实时未填充部分；

流体泵，配置为在通过控制器产生离合器填充命令时选择性地将流体提供至预定填充空间；

第二监测器，操作性地连接到待接合离合器，且配置为确定进入预定填充空间的流体的实时流量；

其中控制器至少部分地基于预定填充空间的实时未填充部分确定剩余填充时间，和实时流量；和

其中待接合离合器的实时液压状态特征在于剩余填充时间。

6.一种控制换挡事件期间待接合的液压促动式离合器的离合器填充命令的方法，该方法包括：

识别与待接合离合器和换挡事件相关的速度曲线，该速度曲线限定了换挡事件期间让待接合离合器同步的时间量；

确定用于产生离合器填充命令的初始时刻，从而离合器填充命令的完成与待接合离合器的被识别速度曲线同步；

在初始时刻产生离合器填充命令；

基于操作性地连接到离合器的一个或多个监测器，确定待接合离合器的实时液压状态；

至少部分地基于待接合离合器的实时液压状态，产生用于待接合离合器的可接受的速度边界；

从操作性地连接到离合器的速度传感器检测离合器的实时速度；和

如果离合器的实时速度在用于该离合器的可接受的速度边界以外，则取消离合器填充命令。

7.如权利要求6所述的方法，其中确定待接合离合器的实时液压状态包括：

确定预定填充空间的实时未填充部分，待接合离合器配置为，在预定填充空间被完全地填充有流体时，传递与施加的待接合离合器压力相关的扭矩；

确定进入预定填充空间的流体的实时流量；

至少部分地基于预定填充空间的实时未填充部分和实时流量，确定用于待接合离合器的剩余填充时间。

8.如权利要求7所述的方法，其中确定待接合离合器的实时液压状态进一步包括：

至少部分地基于剩余填充时间产生用于待接合离合器的百分比剩余填充时间。

9.一种控制换挡事件期间待接合的液压促动式离合器的离合器填充命令的方法，该方法包括：

识别与离合器和换挡事件相关的速度曲线，被识别速度曲线限定了换挡事件期间让离合器同步的时间量；

确定用于产生离合器填充命令的初始时刻，从而离合器填充命令的完成与离合器的被识别速度曲线同步，其中确定用于产生离合器填充命令的初始时刻包括，确定用于填充预定填充空间的预测填充时间；

在初始时刻产生离合器填充命令；

基于操作性地连接到离合器的至少一个监测器确定离合器的实时液压状态；

至少部分地基于离合器的实时液压状态，产生用于离合器的可接受速度边界；

从操作性地连接到离合器的速度传感器检测离合器的实时速度；

如果离合器的实时速度在用于离合器的可接受速度边界以外，则取消离合器填充命令；和

如果离合器的实时速度在用于离合器的可接受速度边界内，则继续进行离合器填充命令。

10.如权利要求9所述的方法，其中确定离合器的实时液压状态包括：

确定预定填充空间的实时未填充部分，离合器配置为，在预定填充空间被完全地填充有流体时，传递与施加的离合器压力相关的扭矩；

确定进入预定填充空间的流体的实时流量；

至少部分地基于预定填充空间的实时未填充部分和实时流量，确定用于离合器的剩余填充时间。