[发明专利]轨道交通站台门二合一控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制，尤其涉及一种轨道交通站台门二合一控制系统。 

背景技术

目前轨道交通站台门单元控制与驱动大多采用PLC控制+门单元驱动装置，成本高，接线多，调试安装费时、费力、且不方便，数据传输不好实现，且PLC远距离数据传输一般是用ProfiBus总线或是网线进行通讯，它一般没加电气隔离，由于地电流回流大，有可能损坏PLC，也有的采用隔离的RS485总线，距离远时传输速不高。 

发明内容

本发明的目的，就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种轨道交通站台门二合一控制系统。 

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种轨道交通站台门二合一控制系统，包括DSP和CPU，DSP和CPU电信相连；DSP还通过光电隔离分别与电机驱动、霍尔光编及电磁锁通讯相连，通过隔离变压器与电源输入相连；CPU还通过光电隔离分别与RS485、数字输入及数字输出电信相连，通过隔离IC与CAN总线电信相连，CPU还与LED运行状态显示电信相连；RS485还与另一驱动器电信相连。 

所述数字输入均为24V接点输入，共22路输入，包括自动开/关门命令输入、自动/手动切换命令输入、就地隔离命令输入、手动开/关门命令输入、红外就地隔离命令输入、红外光幕输入、应急门输入、端头门输入、左门接近开关1输入与左门接近开关2输入、右门接近开关1输入与右门接近开关2输入、门开到位反馈命令输入、门关到位反馈命令输入、右门开到位输入、右门关到位输入、右门遇阻输入、右门手动解锁命令输入、右门故障输入和左门手动解锁输入，所有22路输入 都可使用。 

所述数字输出都按24V设计，共13路输出，包括右门开门命令输出、右门关门命令输出、右门手动解锁输出、左门报警灯输出、蜂鸣器输出、左门状态灯输出、右门报警灯输出、右门状态灯输出、开门到位输出、关门到位输出、电磁锁输出、就地隔离输出和端门指示灯输出，所有13路输出均可使用。 

所述RS485接口采用平衡驱动器和差分接收器的组合，并采用半双工的通讯方式。 

所述CAN总线连接设计为一般的直插接口，其输入输出采用了隔离IC，地址开关采用6位的拨码开关，每个控制器都有唯一的一个ID编码，编码可从1至64。 

本发明用于将站台门的电机控制与驱动一体化，通过接收各种命令(开关门、解锁、遇阻等)，实现各种功能控制、状态显示、数据通信。通信与输入输出全采用了隔离，运行安全可靠，实现成本低。 

附图说明

图1为本发明轨道交通站台门二合一控制系统的总体结构框图； 

图2为本发明中的输入输出接线图； 

图3为本发明中的控制器电气连接、拨码器位置图。 

具体实施方式

参见图1，本发明的轨道交通站台门二合一控制系统，包括DSP和CPU，DSP和CPU电信相连；DSP还通过光电隔离分别与电机驱动、霍尔光编及电磁锁通讯相连，通过隔离变压器与电源输入相连；CPU还通过光电隔离分别与RS485、数字输入及数字输出电信相连，通过隔离IC与CAN总线电信相连，CPU还与LED运行状态显示电信相连；RS485还与另一驱动器电信相连。 

本发明中的CPU使用的是Microship公司的16位微处理器(dsp33FJ64GP706A)。由其进行各种逻辑控制、状态显示、数据传输。 

本发明中的所有数字输入均为24V接点输入，它们都通过光耦与控制驱动部分隔离，共有22路输入，另有一组公共输入COM1，可接电源或地，除公共输入外所有的输入都带有LED指示灯，这样便于现场的安装与维护，各输入信号的参数如下： 

数字输入功能有：自动开/关门命令输入、自动/手动切换命令输入、就地隔离命令输入、手动开/关门命令输入、红外就地隔离命令输入、红外光幕输入、应急门输入、端头门输入、左门接近开关1与左门接近开关2输入、右门接近开关1与右门接近开关2输入、门开到位反馈命令输入、门关到位反馈命令输入、右门开到位输入、右门关到位输入、右门遇阻输入、右门手动解锁命令输入、右门故障输入、左门手动解锁输入等共22路输入，所有的22路输入都可使用。