[发明专利]悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机

权利要求书

1.一种悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，其特征在于：该切割机包括两根平行的Y轴导轨、放置在Y轴导轨上两台可移动的数控切割主机、放置钢管的滚轮翻转料架、设于滚轮翻转料架一端的气动夹紧分度装置；所述的数控切割主机包括行走小车、立柱、悬臂和割枪，行走小车由Y轴伺服电机驱动沿Y轴运动，立柱固定于行走小车上且垂直于Y轴，立柱上设置有两根平行的Z轴导轨，悬臂一端通过滑座固定于Z轴导轨，悬臂侧面装有两根平行的X轴导轨，割枪由X轴伺服电机驱动沿X轴运动。

2.根据权利要求1所述的悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，其特征在于：所述的Z轴导轨两导轨中间设有滚珠丝杠和传动钢带，滚珠丝杠由安装在Z轴导轨一侧的Z轴伺服电机控制。

3. 根据权利要求2所述的悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，其特征在于：所述的割枪共有3只，滚珠丝杠与中间割枪的丝母连接并带动其移动，两侧割枪装有离合装置。

4.根据权利要求1所述的悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，其特征在于：所述的滚轮翻转料架安装于与Y轴导轨平行的转料架导轨上，且滚轮翻转料架可根据钢管长度沿转料架导轨移动，滚轮翻转料架均布设有可同时放置或支撑6根钢管转动的6组滚轮。

5.根据权利要求1所述的悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，其特征在于：所述的气动夹紧分度装置共有6只，包括卡爪、分度盘和分度手柄，气动夹紧分度装置一端通过卡爪夹紧钢管，一端与推动或拉动卡爪夹紧或撑紧钢管的夹紧气缸相连，且通过分度盘和分度手柄用以夹紧或撑紧钢管旋转分度定位。

6.根据权利要求1所述的悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机，其特征在于：所述的数控切割主机上还设有控制悬臂式数控等离子火焰型钢立体切割机的电控箱、显示图形数据的显示器和座椅。