[发明专利]自助式静脉注射器

权利要求书

1.一种自助式静脉注射器，包括注射器针头（1）和设置在该注射器针头（1）上的手持部，其特征在于：所述手持部上安装有针孔摄像头（2）；还包括水平滚珠丝杠（4）、与该水平滚珠丝杠（4）的螺杆的左端联接的驱动电机（7）、通过轴承（6）与水平滚珠丝杠（4）的螺杆的右端连接的前端支架（5）、设置在所述驱动电机（7）下方的后端支架（9），该后端支架（9）由垂直滚珠丝杠（3）和与该垂直滚珠丝杠（3）的螺杆的下端连接的电机（8），垂直滚珠丝杠（3）的螺母与所述驱动电机（7）连接；所述水平滚珠丝杠（4）的螺母与所述手持部连接。

2.如权利要求1所述的一种自助式静脉注射器，其特征在于：还包括分别与所述针孔摄像头（2）、驱动电机（7）和电机（10）连接的电源模块，该电源模块设置在所述电机（10）上。