[发明专利]一种盾构机热备控制系统及方法

权利要求书

1.一种盾构机热备控制系统，其特征在于，该系统包括热备PLC主机、热备PLC备用机、两个热备以太网交换机、交换机和下挂设备，所述热备PLC主机与一个热备以太网交换机连接，所述热备PLC备用机与另一个热备以太网交换机连接，热备PLC主机采用CPU同步链路与热备PLC备用机连接，两个热备以太网交换机之间采用同步链路连接，所述交换机与两个热备以太网交换机连接成以太网环网，所述下挂设备与交换机连接。

2.根据权利要求1所述的一种盾构机热备控制系统，其特征在于，交换机设有多个，每个交换机都连接一个下挂设备。

3.根据权利要求1或2所述的一种盾构机热备控制系统，其特征在于，所述的下挂设备为泡沫系统、注浆系统、导向系统、HIM电脑、地面监控系统、分布式I/O模块、无线I/O 传输设备或操作开关按钮。

4.一种如权利要求1所述盾构机热备控制系统的控制方法，其特征在于，当控制系统正常运行时，热备PLC主机正常工作，热备PLC备用机处于待机状态，只与热备PLC主机进行数据同步；当热备PLC主机故障时，热备PLC备用机在一定投切时间内完全代替主机设备运行工作。

5.根据权利要求4所述的一种盾构机热备控制方法，其特征在于，所述的一定投切时间为1ms~500ms 。

6.根据权利要求5所述的一种盾构机热备控制方法，其特征在于，所述的一定时间为300ms 。

7.根据权利要求4所述的一种盾构机热备控制方法，其特征在于，热备PLC主机通过CPU同步链路与热备PLC备用机连接，用于PLC的数据库数据的传输同步。

8.根据权利要求4所述的一种盾构机热备控制方法，其特征在于，两个热备以太网交换机之间采用同步链路连接，用于热备诊断信息的传输同步。