[发明专利]具有电极的活体内胶囊装置

权利要求书

1.一种胶囊内窥镜装置，包括：

胶囊外壳；

通过所述胶囊外壳固定安置的一个或多个电极，其中，所述一个或多个电极向患者胃肠道中的活体组织施加电刺激；以及

所述胶囊外壳内的处理单元，用以向所述一个或多个电极提供所述电刺激，其中，所述处理单元根据所述胶囊内窥镜装置的量化移动产生电刺激来调整所述胶囊内窥镜装置的移动。

2.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置，其中，根据所述胶囊内窥镜装置的所述量化移动，所述电刺激的持续时间、频率、工作周期或脉冲宽度或其任意组合被调整。

3.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置，其中，根据所述胶囊内窥镜装置的所述量化移动，所述电刺激的持续时间和强度被调整。

4.根据权利要求3所述的胶囊内窥镜装置，其中，所述电刺激的持续时间和强度一直被同时调整到所述持续时间或所述强度达到限制为止，或者所述电刺激的持续时间和强度被分别地调整。

5.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置，其中，所述胶囊内窥镜装置的所述量化移动对应于所述胶囊内窥镜装置的经过（transit）速度或姿势。

6.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置，还包括影像传感器，所述影像传感器当所述胶囊内窥镜装置在患者胃肠道内行进时捕获影像，其中，所述胶囊内窥镜装置的所述量化移动基于所述影像被确定。

7.根据权利要求6所述的胶囊内窥镜装置，其中，运动估计被应用到所述影像以导出运动信息，并且所述运动信息被用作所述量化移动。

8.根据权利要求7所述的胶囊内窥镜装置，其中，所述运动估计被应用到所述影像的子集，其中，通过空间和/或时间地对所述影像进行子抽样或者通过对所述影像进行裁剪而产生所述影像的子集。

9.根据权利要求7所述的胶囊内窥镜装置，其中，全局运动从所述运动信息导出，并且所述全局运动被用作所述量化移动。

10.根据权利要求9所述的胶囊内窥镜装置，其中，基于所述运动信息的均值、平局数、中值或其大多数（majority），所述全局运动从与所述一段时间的影像有关的运动信息被导出。

11.根据权利要求7所述的胶囊内窥镜装置，其中，所述运动估计由所述胶囊外壳内的运动估计模块来执行。

12.根据权利要求11所述的胶囊内窥镜装置，其中，所述运动估计模块被所述影像的视频压缩分享。

13.根据权利要求6所述的胶囊内窥镜装置，其中，所述胶囊内窥镜装置的姿势从所述影像被估计，并且所述胶囊内窥镜装置的估计姿势被用作所述量化移动。

14.根据权利要求13所述的胶囊内窥镜装置，其中，所述胶囊内窥镜装置的姿势包括胶囊纵轴，并且如果所述胶囊纵轴与第二轴之间的角度超过阈值，则产生所述电刺激以减小所述角度，其中，所述第二轴垂直于所述胶囊内窥镜装置所处的患者胃肠道的横截面。

15.根据权利要求6所述的胶囊内窥镜装置，其中，所述胶囊内窥镜装置的所述量化移动由所述胶囊内窥镜装置内的运动处理模块，或者由所述胶囊内窥镜装置外的外部装置来确定。

16.根据权利要求15所述的胶囊内窥镜装置，还包括所述胶囊内窥镜装置内的无线链路，所述无线链路向所述外部装置发射所述影像，并且所述外部装置对应于基站。

17.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置，其中，基于预定义计划或者当所述胶囊内窥镜装置到达患者胃肠道的预定位置时，所述胶囊内窥镜装置被配置成激活所述处理器单元以产生所述电刺激。

18.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置，还包括所述胶囊外壳内的第一传感器和固定附着于患者身体的第二传感器以提供所述胶囊内窥镜装置的所述量化移动，其中，所述第一传感器和所述第二传感器选自包括陀螺仪、加速计和电子罗盘的群。

19.根据权利要求1所述的胶囊内窥镜装置，还包括四个或更多的LED，其被配置成对称地围绕所述胶囊内窥镜装置的纵轴以照亮患者胃肠道的肠壁，其中，从所述胶囊内窥镜装置的不同侧接收的影像强度被用来确定所述胶囊内窥镜装置是否较之肠壁的另一侧来说更接近肠壁的一侧。