[发明专利]用于电动车的多路软启动系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动车技术领域，具体涉及一种用于电动车的多路软启动系统。

背景技术

电动清洁车辆包括电动清扫车、电动清洗车等的应用越来越广泛，电动清洁车辆工作时通常使用接触器对清扫/清洗电机、真空电机进行简单的通断控制，存在诸多问题和缺点:

简单的接触器通断控制无法调整电机速度；

大电流通断使得接触器寿命有限

大电流接通对电池有冲击，缩短了电池的寿命。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于电动车的多路软启动电路，实现对多个电机的同时软启动，并且可多级调速，延长电池使用寿命。

为了解决现有技术中的这些问题，本发明提供的技术方案是：

一种用于电动车的多路软启动系统，所述多路软启动系统包括逻辑控制电路和功率控制电路两部分，电动车电机的线圈与电机驱动电路串联，逻辑控制电路用于产生多路用于控制电机驱动电路工作的PWM波形，PWM波形的占空比按加速率从0~100%逐步增加。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化实施方案。

作为优化，逻辑控制电路包括电压转换单元、单片机处理器以及多个电机驱动电路、输出电流检测电路，电压转换单元将输入电压转换为供逻辑控制电路使用的多种电源，单片机处理器在接收到CAN指令后分别输出占空比从0~100%逐步增加的PWM波形，输出的PWM波形分别与一路电机驱动电路相连后驱动电机工作。

进一步，电机驱动电路采用的是场效应管，场效应管与电机线圈、电源串联，场效应管的开闭受单片机处理器输出的PWM波形控制。

另外，多路软启动系统的输出端还设有输出电压检测电路，输出电压检测电路包括用于检测电机驱动电路的驱动电压的电压检测电路，并将检测结果反馈至单片机处理器。

更进一步，输出电流检测电路包括用于检测电机驱动电路的输出电流的过流检测电路，当输出电流过大出现过流情况时，则关闭电机驱动电路的工作。

作为优化，所述过流检测电路采用霍尔电流传感器检测驱动电流的大小，同时检测结果发送至单片机处理器。

相对于现有技术中的方案，本发明的优点是：

本发明描述了一种用于电动车的多路软启动系统，其通过逻辑控制电路中的单片机产生PWM（脉宽输出调制）波形控制电机驱动电路的开闭，实现对电动车内的多个电机的软启动，并且可通过调整单片机输出波形的变化对电机驱动电路进行多级调速，提高了产品的实用性，并且软启动可更好地延长电池使用寿命。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明中逻辑控制电路的原理框图；

图2为本发明中逻辑控制电路中的电压转换电路图；

图3为本发明中逻辑控制电路中用于一路电机的电机驱动电路、输出电流检测电路的电路图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例：

本实施例描述了一种用于电动车的多路软启动系统，所述多路软启动系统包括逻辑控制电路和功率控制电路两部分，电动车电机的线圈与电机驱动电路串联，逻辑控制电路用于产生多路用于控制电机驱动电路工作的PWM波形，PWM波形的占空比按加速率从0~100%逐步增加。功率控制电路实现对各路电机控制的驱动和输出、电路检测。

逻辑控制电路的原理框图如图1所示（除电压转换单元部分），逻辑控制电路包括电压转换单元、单片机处理器以及多个电机驱动电路、输出电流检测电路，。电压转换单元将输入电压转换为供逻辑控制电路使用的多种电源，单片机处理器在接收到CAN指令后分别输出占空比从0~100%逐步增加的PWM波形，输出的PWM波形分别与一路电机驱动电路相连后驱动电机工作。

框图说明如下其中：

1.Programmar Interface

该部分电路是单片机和编程器通讯的接口。

2. Motor 4 Current and Over current

该部分电路用于检测第四路输出电机电流和过流的检测。

其它四路电路和该电路完全相同。

3. Temperature Detection

该部分电路用于检测散热器温度。

4. WATCHDOG

该部分电路用作硬件看门狗。