[发明专利]臂架的伸缩装置、臂架以及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种臂架的伸缩装置、安装有该臂架的伸缩装置的臂架以及包括该臂架的工程机械。

背景技术

伸缩臂架是高空作业车、消防救援车、汽车起重机等工程机械的重要组成部件，起着承载及将人与物运送到一定的作业高度等重要作用。其中，伸缩臂架的伸缩方式对高空作业车、消防救援车、汽车起重机等工程机械的使用性能具有重要的影响。

在现有技术中，超过5节臂架的伸缩方式通常是单缸插销机构进行每节臂依次伸缩，这种伸缩方式存在的缺陷是耗费了大量时间，并且严重影响了工程机械特别是高空作业车与消防救援车的使用效率。

鉴于此，有必要提供一种能够使臂架同步伸缩的臂架的伸缩装置，克服或缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使臂架同步伸缩的臂架的伸缩装置。

本发明的另一个目的是提供一种臂架，该臂架使用本发明提供的臂架的伸缩装置。

本实用性的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本发明提供的臂架。

为了实现上述目的，本发明提供一种臂架的伸缩装置，所述臂架包括第一节臂、第二节臂和第三节臂，其中，所述臂架的伸缩装置包括：用于伸缩所述臂架的各臂节的多级伸缩液压缸；第一导向轮和绕在所述第一导向轮上的第一导向件，且所述第一导向轮设置在所述第二节臂的臂尾上，所述第一导向件的一端与所述第一节臂的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂的臂尾固定连接；以及第二导向轮和绕在所述第二导向轮上的第二导向件，且所述第二导向轮设置在所述第二节臂的臂头上，所述第二导向件的一端与所述第一节臂的臂头固定连接，另一端与所述第三节臂的臂尾固定连接。

优选地，所述第一节臂、第二节臂和第三节臂从外向内依次套设，所述多级伸缩液压缸包括第一双级伸缩液压缸，所述第一双级伸缩液压缸包括第一缸筒、第一伸缩杆和第二伸缩杆，且所述第一缸筒、第一伸缩杆和第二伸缩杆分别固定于所述第三节臂、所述第二节臂和所述第一节臂。

优选地，所述臂架还包括依次套设在所述第三节臂内的第四节臂和第五节臂，所述臂架的伸缩装置还包括：第三导向轮和绕在所述第三导向轮上的第三导向件，且所述第三导向轮设置在所述第四节臂的臂尾上，所述第三导向件的一端与所述第三节臂的臂头固定连接，另一端与所述第五节臂的臂尾固定连接；以及第四导向轮和绕在所述第四导向轮上的第四导向件，且所述第四导向轮设置在所述第四节臂的臂头上，所述第四导向件的一端与所述第三节臂的臂头固定连接，另一端与所述第五节臂的臂尾固定连接。

优选地，所述伸缩装置包括用于检测第一导向件、第二导向件、第三导向件和第四导向件中的至少一者是否断裂的检测装置。

优选地，所述第一导向件、第二导向件、第三导向件和第四导向件中的至少一者的至少一端通过张紧器固定连接。

优选地，所述多级伸缩液压缸包括与所述第一双级伸缩液压缸并联的第二双级伸缩液压缸，所述第二双级伸缩液压缸包括第二缸筒、第三伸缩杆和第四伸缩杆，且所述第二缸筒、第三伸缩杆和第四伸缩杆分别固定于所述第五节臂、所述第四节臂和所述第三节臂。

优选地，所述第四节臂上具有支撑所述第一双级伸缩液压缸的第一托架，并且/或者所述第五节臂上具有支撑所述第二双级伸缩液压缸（7）的第二托架。

优选地，所述第五节臂上具有支撑所述第二双级伸缩液压缸的一个或多个所述第二托架，一个或多个所述第二托架上连接有与所述第一双级伸缩液压缸相对应的滑槽。

优选地，所述第一导向轮和第二导向轮均为链轮，所述第一导向件和第二导向件均为链条。

在上述臂架的伸缩装置的技术方案的基础上，本发明还提供一种臂架，其中，该臂架具有多个节臂，且所述节臂上安装有上述技术方案中所述的臂架的伸缩装置

此外，本发明还提供一种工程机械，其中，所述工程机械包括上述技术方案中所述的臂架。

通过上述技术方案，由于采用多级液压伸缩缸来同时驱动多个节臂，并且在多个节臂上加装了使多个节臂的伸缩速度一致的导向轮与导向件，从而实现了臂架的多个节臂的同步伸缩，因此缩短了作业时间，提高了使用效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的实施方式的臂架以及臂架的伸缩装置的结构示意图。

图2是图1中I处的放大图。