[发明专利]一种内转子型陀螺电机测试装置

权利要求书

1.一种内转子型陀螺电机测试装置，其特征在于：包括测试支架（8）、分度头、定子安装座，第一锁紧螺母（2）、第二锁紧螺母（10）和两个螺母压块（11）；第一锁紧螺母（2）通过螺纹连接陀螺电机转子（9）的大轴端、第二锁紧螺母（10）通过螺纹连接陀螺电机转子（9）的小轴端，测试支架（8）和其中一个螺母压块（11）配合形成用于容纳第一锁紧螺母（2）的圆柱形空腔，测试支架（8）和另一个螺母压块（11）配合形成用于容纳第二锁紧螺母（10）的圆柱形空腔；并且通过两个螺母压块（11）将第一锁紧螺母（2）、第二锁紧螺母（10）固定于测试支架（8）上；测试支架（8）上形成能够与分度头的三爪（1）接触的上部圆柱形装卡结构（21）和右侧圆柱形装卡结构（23），测试支架（8）通过分度头的三爪（1）装夹在分度头上；定子安装座位于测试支架内；定子安装座包括定子上安装座（5）、定子下安装座（7）、和连接螺栓14；陀螺电机定子（6）安装在定子上安装座（5）内，陀螺电机转子（9）安装于定子（6）内，并且陀螺电机转子（9）的大轴端端面与定子上安装座（5）底面配合定位，陀螺电机转子（9）的小轴端端面与定子下安装座（7）底面配合定位；定子下安装座（7）通过连接螺栓（14）与上安装座（5）锁紧；在定子下安装座（7）上形成用于容纳径向刚度传感器或者振动传感器的第一孔，以及用于容纳轴向刚度传感器的第二孔，其中第一孔的轴向与陀螺电机转子（9）的轴向垂直，第二孔的轴向与陀螺电机转子（9）的轴向平行。

2.根据权利要求1所述的内转子型陀螺电机测试装置，其特征在于：振动传感器（15）穿过测试支架（8）以及定子下安装座（7）上的第一孔；并通过顶丝（14）将振动传感器固定于测试支架（8）上。

3.根据权利要求1所述的内转子型陀螺电机测试装置，其特征在于：径向刚度传感器（3）穿过测试支架（8）以及定子下安装座（7）上的第一孔；调整径向刚度传感器（3）端面与陀螺电机转子（9）外圆距离，以确保在刚度传感器线形测量区域内，并通过顶丝（4）将径向刚度传感器固定于测试支架（8）上。

4.根据权利要求1所述的内转子型陀螺电机测试装置，其特征在于：轴向刚度传感器（13）穿过测试支架（8）以及定子下安装座（7）上的第二孔；调整轴向刚度传感器（13）端面与陀螺电机转子（9）端面距离，以确保在刚度传感器线形测量区域内，并通过顶丝（12）将径向刚度传感器固定于测试支架（8）上。

5.根据权利要求3或4所述的内转子型陀螺电机测试装置，其特征在于：所述的径向刚度传感器（3）、轴向刚度传感器（13）的测量敏感精度为0.001μm。

6.根据权利要求3或4所述的内转子型陀螺电机测试装置，其特征在于：所述径向刚度传感器（3）的测量端为两边带扁结构，轴向刚度传感器（13）的测量端为一边带扁结构。

7.根据权利要求1所述的内转子型陀螺电机测试装置，其特征在于：测试支架（8）上形成用于用于容纳陀螺电机引出线的过线孔（22）。

8.根据权利要求2所述的内转子型陀螺电机测试装置，其特征在于：所述振动传感器为激光传感器，并且振动传感器的测量端为两边带扁结构。