[发明专利]外科手术器械的电动弯转装置及外科手术器械

权利要求书

1.一种外科手术器械的电动弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；其特征在于，所述驱动组件包括：随动件、螺纹丝杠和电机，所述电机的输出轴与螺纹丝杠传动连接，所述随动件与螺纹丝杠之间螺纹配合、并与所述末端执行器传动连接。

2.根据权利要求1所述的电动弯转装置，其特征在于，还包括：

沿所述随动件移动方向延伸的滑轨，所述滑轨与所述外科手术器械的操作手柄的壳体相对固定；所述随动件上具有滑槽，所述滑槽与所述滑轨滑动配合，限定所述随动件沿所述滑轨滑动。

3.根据权利要求1所述的电动弯转装置，其特征在于，所述螺纹丝杠枢接于所述外科手术器械的操作手柄的壳体。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电动弯转装置，其特征在于，还包括可沿所述外科手术器械的细长体的延伸方向移动的传动组件，所述随动件通过所述传动组件与所述末端执行器传动连接。

5.根据权利要求4所述的电动弯转装置，其特征在于，所述传动组件包括：

可沿所述末端执行器的连接部的延伸方向移动的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述末端执行器的执行部连接，所述第一传动件移动时驱动所述执行部弯转；

可沿所述细长体的延伸方向移动的第二传动件，所述第二传动件与所述随动件传动连接，且与所述第一传动件传动连接。

6.根据权利要求5所述的电动弯转装置，其特征在于，所述第二传动件与所述随动件之间通过第一卡块和第一卡槽卡接。

7.根据权利要求6所述的电动弯转装置，其特征在于，所述第一卡块设置于所述随动件，所述第一卡槽设置于所述第二传动件；或者

所述第一卡块设置于所述第二传动件，所述第一卡槽设置于所述随动件。

8.根据权利要求6所述的电动弯转装置，其特征在于，所述第二传动件为传动片，或者传动杆。

9.根据权利要求5所述的电动弯转装置，其特征在于，所述第一传动件与所述第二传动件之间通过第二卡块和第二卡槽卡接。

10.根据权利要求9所述的电动弯转装置，其特征在于，所述第二卡块设置于所述第二传动件，所述第二卡槽设置于所述第一传动件；或者

所述第二卡块设置于所述第一传动件，所述第二卡槽设置于所述第二传动件。

11.一种外科手术器械，包括操作手柄、末端执行器和细长体，所述细长体的一端与所述操作手柄连接，另一端与所述末端执行器连接，其特征在于，还包括如权利要求1～10任一项所述的电动弯转装置。

12.根据权利要求11所述的外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。