[发明专利]多平台多缸协同自动调平系统

权利要求书

1.一种多平台多缸协同自动调平系统，其特征在于，包括若干支撑平台及其控制系统、被测对象和上位机，

每个支撑平台包括平衡梁、销轴、调平油缸和行走滑块，四个倒置的油缸支撑起平衡梁以承受负载，油缸与平衡梁之间通过销轴连接，四个油缸分别安置于相应四个行走滑块内，油缸由液压泵站供油，整个平台在水平移动或者水平旋转过程是由行走滑块完成；

所述每个支撑平台的控制系统包括PLC控制器、倾角传感器、位移传感器、比例方向阀和调平油缸组；

所述倾角传感器具体为双轴倾角传感器，倾角传感器安装于平衡梁上，用于实时检测平衡梁倾斜角度；

每个调平油缸内安装磁致伸缩传感器用于检测油缸行程，该位移传感器输出端与PLC控制器连接，位移传感器用来判断油缸的伸出行程；

每个液压油缸由一个比例方向阀单独进行控制，比例方向阀的信号输入端与PLC控制器连接；

所述PLC控制器与位移传感器连接，在选择基准缸时用到，用于调平；同时，PLC控制器实时检测双轴倾角传感器测量值进行运算，运算后输出控制信号至比例方向阀的功率放大模块，功率放大模块驱动比例方向阀的阀芯移动，使泵供给的液压油进入调平油缸组的有杆腔或无杆腔，实现调平动作；

所述被调平对象通过铰接置于平衡梁之上，被测对象上也安装有一个双轴倾角传感器，该倾角传感器与若干支撑平台中的任一PLC控制器连接，实时检测被调平对象倾斜角度；

上述若干支撑平台中的各控制器之间通过通信电缆相连，通过总线进行传输和共享调平数据以实现多平台多油缸的协同调平；同时，上位机也连接于总线上，负责监视整个系统的工作情况。