[发明专利]指纹定位方法与服务器

说明书

技术领域

本发明涉及移动通信定位技术领域，特别是涉及一种指纹定位方法与服务器。

背景技术

随着通信技术的发展，作为移动通信和个人通信服务的一部分，位置服务变得越来越重要了。

指纹定位技术是室内位置服务中的一种常用技术，传统的指纹定位技术是根据接收到信号的功率来计算终端的位置。

在研究和实践过程中发现，由于人群、障碍物等的变动，信号的功率会受到很大影响，根据功率进行定位所得定位结果很难保证准确性。

发明内容

基于上述情况，本发明提出了一种指纹定位方法与服务器，以提高室内定位的准确性。

一种指纹定位方法，包括步骤：

在终端与各接入点之间建立通信并传输信号，检测终端在当前位置的指纹信息；

根据终端当前接入的接入点所在的子区域及所在子区域的人流量，确定与终端当前位置匹配的指纹库，每个所述指纹库保存的是定位覆盖区域内一个子区域中已知位置的参考点在一种人流量等级下的指纹信息，子区域是按照建筑格局划分的，将接入点当前接入终端的总数量作为该接入点所在子区域的人流量；

将终端在当前位置的指纹信息与所确定的指纹库中的指纹信息进行比较，选出指纹信息最相似的若干个参考点；

对选出的参考点的位置进行加权平均，得到终端的当前位置。

一种指纹定位服务器，包括：

指纹信息检测单元，用于在终端与各接入点之间建立通信并传输信号，检测终端在当前位置的指纹信息；

指纹库匹配单元，用于根据终端当前接入的接入点所在的子区域及所在子区域的人流量，确定与终端当前位置匹配的指纹库，每个所述指纹库保存的是定位覆盖区域内一个子区域中已知位置的参考点在一种人流量等级下的指纹信息，子区域是按照建筑格局划分的，将接入点当前接入终端的总数量作为该接入点所在子区域的人流量；

参考点选取单元，用于将终端在当前位置的指纹信息与所确定的指纹库中的指纹信息进行比较，选出指纹信息最相似的若干个参考点；

终端位置估计单元，用于对选出的参考点的位置进行加权平均，得到终端的当前位置。

本发明指纹定位方法与服务器，预先按照建筑格局将定位覆盖区域划分为若干子区域，并根据每个子区域在各种人流量情况下已知位置参考点的指纹信息，建立指纹库。在实际定位过程中，先确定匹配的指纹库，再将当前的指纹信息与确定的指纹库中的指纹信息比较，选取指纹信息最相似的若干参考点，对选取的参考点的位置进行加权平均，作为终端的当前位置，完成定位。由于根据建筑格局和人流量建立了丰富的指纹库，并针对性地选取匹配的指纹库进行比较，因此消除了建筑与人流密度对定位的影响，提高了指纹定位的精确度，以及对环境的适用性。

附图说明

图1为本发明指纹定位方法的流程示意图；

图2为定位覆盖区域内定位场景划分示意图；

图3为本发明指纹定位方法的原理示意图；

图4为本发明指纹定位服务器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

本发明的指纹定位方法，如图1所示，包括步骤：

步骤S101、在终端与各接入点之间建立通信并传输信号，检测终端在当前位置的指纹信息；

步骤S102、根据终端当前接入的接入点所在的子区域及所在子区域的人流量，确定与终端当前位置匹配的指纹库，每个所述指纹库保存的是定位覆盖区域内一个子区域中已知位置的参考点在一种人流量等级下的指纹信息，子区域是按照建筑格局划分的，将接入点当前接入终端的总数量作为该接入点所在子区域的人流量；

步骤S103、将终端在当前位置的指纹信息与所确定的指纹库中的指纹信息进行比较，选出指纹信息最相似的若干个参考点；

步骤S104、对选出的参考点的位置进行加权平均，得到终端的当前位置。

本方法在定位前，预先建立好指纹库，因此分为离线阶段和在线阶段。下面以图2所示的实例分别介绍离线阶段的步骤和在线阶段的步骤。

离线阶段：

1）按照建筑格局对定位服务的覆盖区域进行划分，分成四个子区域，如图2所示，4个子区域用不同的颜色标识，分别记为M_i子区域，i=1，2，3，4。