[发明专利]一种手套脱模点数机及其脱模点数方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种手套脱模点数机，特别是指手套流水生产线上预脱模后对手套进行脱模点数设备，另外该发明还公开该脱模点数机的脱模点数方法。 

背景技术

目前在手套流水生产线中，手模上胶、烘干、冷却、卷边、预脱模、脱模、点数、包装。整个流水线中，脱模和点数是比较重要的环节。脱模是将预脱模后的手套从手模中拉下，点数就是对合格的手套进行计数，以便出货。目前脱模最原始的方式是利用人工脱模，即利用人工拉扯手套使手套从手模中脱离，并且也依靠人工计数，这种方式需要消耗大量的人工，但是由于生产环境较恶劣，严重影响工人的身体健康以及工人的计数准确性。另外目前也有自动脱模设备，这自动脱模设备存在以下问题：1.目前的自动脱模设备一般附带有计数，在检测过程中，工人会剔除掉不合格的手套，那么对应的该手模上就没有手套，而目前这种自动脱模设备会将这种空位的手模也进行计数，从而使计数并不准确，引发客户投诉。2.目前的自动脱模设备在脱模后的手套排列不整齐，影响后续的包装，降低生产效率。 

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是：提供一种手套脱模点数机，该手套脱模点数机可以准确快速的对手套脱模和点数，提高生产效率，降低人工成本。 

本发明所要解决的第二个技术问题是：提供一种可对脱模后的手套整齐排列的手套脱模点数机。 

本发明所要解决的第三个技术问题是：提供一种快速准确的脱模、点数的手套脱模点数方法。 

本发明所要解决的第四个技术问题是：提供一种手套脱模点数方法，该方 法不但可快速准确进行脱模点数，而且可确保手套脱模后排列整齐。 

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种手套脱模点数机，包括机架，还包括手套脱模装置和带输送装置，该手套脱模装置包括支座和一对相互配合的脱模轮，该支座固定于机架上，一对脱模轮转动安装于支座上，每个脱模轮包括弧形的施力轮面和退让轮面，两个脱模轮由脱模轮驱动装置驱动同步旋转，两个脱模轮的施力轮面相对时配合可与手套接触，两个脱模轮的退让轮面相对时构成退让空间，该退让空间便于手套进入到两个脱模轮相对的范围内，该支座上位于脱模轮附近上安装有点数传感器，该带输送装置安装于机架上且手套脱模装置的输送下游侧，用于排列并间歇输送已脱模的手套。 

作为一种优选的方案，所述带输送装置包括输送平台和安装于输送平台上的输送带，该输送带由电机驱动实现手套的排列和手套的输送两个工序。 

作为一种优选的方案，所述输送平台竖直升降安装于机架上，该输送平台由升降动力装置驱动升降。 

作为一种优选的方案，所述脱模轮为半圆形的脱模轮，该半圆形的脱模轮的圆弧轮面为所述施力轮面，该半圆形的脱模轮的中心平面为所述退让轮面。 

作为一种优选的方案，至少一个脱模轮在圆弧轮面上设置有至少一个凹槽。 

作为一种优选的方案，该手套脱模点数机还包括位于带输送装置下游的辅助带输送装置，该辅助带输送装置与带输送装置之间设置辅助过渡输送辊。 

另外，本发明还公开了一种手套脱模点数的方法，该方法包括： 

A.预脱模后的手套被等间距悬挂并恒速输送至手套脱模点数机，脱模轮在脱模轮驱动装置的驱动下恒速转动； 

B.当脱模轮转动形成退让空间时，手套刚好被送入到退让空间内，点数传感器检测到手套则计数一次； 

C.脱模轮继续旋转，施力轮面逐步与手套接触并对其产生向下的摩擦力，手套从手模上脱离； 

D.当手套的手腕口接触带输送装置时，带输送装置向前运行使手套拉平； 

E.拉平后，带输送装置向后运行回复至初始位置； 

F.重复步骤2至5N次后，带输送装置将手套送出。 

作为一种优选的方案，该脱模点数方法中还包括使第N个手套下落时与第N-1个手套之间排列整齐的排列方法。 

作为一种优选的方案，该排列方法为：对带输送装置进行升降控制，使每个手套下落高度相同，带输送装置向前运行拉平的间隔时间、运行长度和回复初始位置的时间均相同。