[发明专利]基于zigbee技术的公交车信号优先控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于zigbee技术的公交车信号优先控制系统，包括交通信号灯（1）和与交通信号灯（1）相连的交通信号机（12），其特征在于：还包括接收主机（13）、路口中继器（2）、车载终端（3）和车载信号控制显示单元（31），所述的接收主机（13）与交通信号机（12）相连，所述的车载终端（3）与车载信号控制显示单元（31）相连，所述的接收主机（13）和车载终端（3）分别与路口中继器（2）以zigbee方式无线连接。

2.根据权利要求1所述的基于zigbee技术的公交车信号优先控制系统，其特征在于：所述的接收主机（13）的输出端与交通信号机（12）的输入端相连，所述的接收主机（13）的输入端与交通信号机（12）的输出端相连，所述的车载终端（3）的输入端与车载信号控制显示单元（31）输出端相连，所述的车载终端（3）的输出端与车载信号控制显示单元（31）输入端相连。

3.根据权利要求1所述的基于zigbee技术的公交车信号优先控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）车载终端（3）判断公交车行驶到路口所需的时间；

2）交通信号机（21）将当前红绿灯时间信息通过接收主机（13）发送至车载终端（3）；

3）若为红灯，交通信号机根据车载终端（3）发送的距离和时间信息判断红灯结束时间是否小于公交车通过路口时间；若红灯结束时间小于公交车通过路口时间，则信号灯不作调整，等待公交车通过路口；若红灯结束时间大于公交车通过路口时间，交通信号机（12）减少其它相位放行的绿灯时间，提前放行公交车辆；

4）若为绿灯，车载终端（3）判断绿灯结束时间是否小于公交车通过路口时间；若绿灯结束时间小于公交车通过路口时间，交通信号机（12）延长绿灯时间，保证公交车通过路口；若绿灯结束时间大于公交车通过路口时间，则信号灯不作调整。

4.根据权利要求2所述的基于zigbee技术的公交车信号优先控制方法，其特征在于，所述的车载终端（3）判断公交车行驶到路口所需时间的步骤如下：

1）路口中继器（2）等待车载终端（3）进入路口中继器（2）的无线信号范围；

2）路口中继器（2）将接收主机（13）上的信号灯状态传给车载终端（3）；

3）车载信号控制显示单元（31）从车载终端（3）上获取红绿灯时间和公交车到达路口距离；

4）车载终端（3）根据实时车速判断出公交车行驶到路口的时间。