[发明专利]用于自立袋的自动制袋机

说明书

技术领域

本发明涉及一种制袋机，更具体地说涉及一种能够同时进行两个或两个以上自立袋加工的用于自立袋的自动制袋机。 

背景技术

     目前，用于自立袋的制袋机，通常每个工位对只对一个代加工件进行加工，因此生产效率难以提高。 

为了提高生产效率，很多厂家将每个工位的加工设备增加，让每个工位都有2个或2个以上的加工设备同时工作，从而达到进一步提升工作效率的目的。但是，同时制造的自立袋越多，就越多制成成品的自立袋需要同时进行整理并送出制袋机。 

可是，目前制袋机的整理机构，大多采用横向移动的气缸和上下升降的气缸配合，来依次完成取自立袋、移动到放袋工位上方、下降、将自立袋放到放袋工位上，接着两个气缸恢复原位，然后周而复始的依次完成上述步骤。由于气缸的速度难以提升，因此整理过程的时间难以缩短，这就导致制袋机制造自立袋的速度受到整理机构的限制，难以同时加工三个或更多的自立袋，生产效率难以得到更进一步的提高。   

发明内容    

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术整理机构的速度难以提高的缺点，提供一种用于自立袋的自动制袋机，这种用于自立袋的自动制袋机能够大幅提高整理机构的速度。采用的技术方案如下：

一种用于自立袋的自动制袋机，包括机架、自立袋制造生产线和整理机构，自立袋制造生产线和整理机构分别安装在机架上，所述整理机构位于自立袋制造生产线出口处，其特征在于：所述整理机构包括定位支撑架、旋转定位架、旋转定位架驱动机构和至少两个吸袋机构，所述定位支撑架安装在机架上，所述旋转定位架可转动的安装在定位支撑架上，所述旋转定位架驱动机构安装在定位支撑架上，所述旋转定位架驱动机构连接旋转定位架，所述旋转定位架上设有至少两个定位梁，各定位梁分别安装有一个吸袋机构。

较优的方案，所述吸袋机构的数目与定位梁的数目相同并且两者一一对应。 

较优的方案，所述定位梁沿着旋转定位架的周向依次均匀分布。 

较优的方案，所述吸袋机构包括伸缩机构、定位板、真空发生装置和至少一个真空吸盘，所述伸缩机构安装在定位梁上，所述定位板安装在伸缩机构上，所述真空吸盘安装在定位板上，并且真空吸盘通过气管连通真空发生装置。 

较优的方案，所述伸缩机构为气缸，所述气缸安装在定位梁底面上，所述气缸的活塞轴穿过定位梁，所述定位板安装在气缸的活塞轴末端。 

较优的方案，所述旋转定位架驱动机构为电机。 

更优的方案，所述电机选用伺服电机。 

较优的方案，所述自立袋制造生产线从机架前端到后端依次包括放膜机构、底部热封机构、底部冷封机构、竖边热封机构、竖边冷封机构、拉膜机构和剪袋机构。 

较优的方案，所述自动制袋机还包括成品自立袋输送机构，所述成品自立袋输送机构位于整理机构的下方。 

本发明对照现有技术的有益效果是，由于对整理机构进行了改进，让整理机构具备了两个以上的工作单元，因此能够有效的提高整理机构的工作效率，让自立袋制造生产线无需等待整理机构，自动制袋机的生产速度得到进一步的提升。 

附图说明   

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例整理机构的结构示意图。

具体实施方式  

如图1、2所示，本优选实施例中的用于自立袋的自动制袋机，包括机架1、自立袋制造生产线、整理机构2和成品自立袋输送机构3，自立袋制造生产线和整理机构2分别安装在机架1上，所述整理机构2位于自立袋制造生产线出口处，所述成品自立袋输送机构3位于整理机构2的下方。

所述自立袋制造生产线从机架1前端到后端依次包括放膜机构4、底部热封机构5、底部冷封机构6、竖边热封机构7、竖边冷封机构8、拉膜机构9和剪袋机构10。 

所述整理机构2包括定位支撑架201、旋转定位架202、旋转定位架驱动机构（图中未画出）和4个吸袋机构203，所述定位支撑架201安装在机架1上，所述旋转定位架202可转动的安装在定位支撑架201上，所述旋转定位架驱动机构安装在定位支撑架201上，所述旋转定位架驱动机构连接旋转定位架202，旋转定位架202呈十字状，所述旋转定位架202上设有4个定位梁204，各定位梁204分别安装有一个吸袋机构203。 

所述吸袋机构203的数目与定位梁204的数目相同并且两者一一对应。 

所述定位梁204沿着旋转定位架202的周向依次均匀分布。