[发明专利]一种举升平稳性控制系统及矿用自卸车

权利要求书

1.一种举升平稳性控制系统，其特征在于，包括车箱（1）、车架（2）、举升机构（3）、控制器（4）和角位移传感器（5），所述车箱（1）的一端与所述车架（2）铰接，所述举升机构（3）的一端与所述车箱（1）连接，所述举升机构（3）的另一端与所述车架（2）连接，所述举升机构（3）伸长或缩短，驱动所述车箱（1）相对于所述车架（2）上升或下降，所述控制器（4）与所述举升机构（3）连接，所述角位移传感器（5）设于所述车箱（1）和车架（2）上，所述角位移传感器（5）与所述控制器（4）连接，所述角位移传感器（5）检测所述车箱（1）相对于车架（2）的角位移信号，并将所述信号传递至控制器（4），所述控制器（4）根据所述信号通过所述举升机构（3）控制所述车箱（1）的运动速度。

2.如权利要求1所述的举升平稳性控制系统，其特征在于，所述举升机构（3）包括依次相连的举升缸（6）、控制所述举升缸（6）动作的举升阀（7）和控制所述举升阀（7）的阀口开度的举升先导阀组（8），所述控制器（4）与所述举升先导阀组（8）相连。

3.如权利要求2所述的举升平稳性控制系统，其特征在于，所述举升缸（6）为一级缸和二级缸，所述一级缸为柱塞缸，所述二级缸为活塞缸。

4.如权利要求2所述的举升平稳性控制系统，其特征在于，所述举升缸（6）包括有杆腔和无杆腔。

5.如权利要求2所述的举升平稳性控制系统，其特征在于，所述举升阀（7）包括液控换向阀（9）、单向阀（10）、溢流阀（11）。

6.如权利要求5所述的举升平稳性控制系统，其特征在于，所述液控换向阀（9）上设有两个工作油口，所述两个工作油口分别与所述举升缸（6）的有杆腔和无杆腔相连。

7.如权利要求2所述的举升平稳性控制系统，其特征在于，所述举升先导阀组（8）包括与所述控制器（4）相连的两个电比例减压阀（14），所述液控换向阀（9）上还设有两个先导油口，所述两个电比例减压阀（14）通过两个所述先导油口与所述液控换向阀（9）相连。

8.如权利要求7所述的举升平稳性控制系统，其特征在于，所述举升先导阀组（8）中还包括减压阀（12）和安全阀（13）。

9.一种矿用自卸车，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的举升平稳性控制系统。