[发明专利]丝线供给长度控制方法和丝线供给长度检测系统

权利要求书

1.一种用于控制丝线的供给长度的方法，所述丝线与驱动器(200)的驱动轮(210)摩擦接合，通过驱动器(200)驱动驱动轮(210)旋转来推动丝线向前移动，从而实现丝线的供给，

其特征在于，所述方法包括如下步骤:

S10:提供位移传感器(300)，所述位移传感器(300)具有从动轮(310)，所述从动轮(310)与所述丝线摩擦接合，并且所述从动轮(310)被配置成在驱动轮(210)推动丝线向前供给时在丝线的拉拽下旋转，所述位移传感器(300)能够检测从动轮(310)的旋转圈数;

S20:启动驱动器(200)使驱动轮(210)旋转，以便推动丝线向前供给，同时丝线拉拽从动轮(310)旋转;

S30:控制器根据从动轮(310)的周长与位移传感器(300)检测到的从动轮(310)的旋转圈数的乘积获得丝线的实际供给长度;和

S40:根据丝线的预定供给长度与检测到的实际供给长度的差值对驱动器(200)的驱动量进行闭环反馈控制，使得所述差值为零或在允许的误差范围内。

2.一种用于控制丝线的供给长度的方法，所述丝线与驱动器(200)的驱动轮(210)摩擦接合，通过驱动器(200)驱动驱动轮(210)旋转来推动丝线向前移动，从而实现丝线的供给，

其特征在于，所述方法包括如下步骤:

S100:提供位移传感器(300)，所述位移传感器(300)具有从动轮(310)，所述从动轮(310)与所述丝线摩擦接合，并且所述从动轮(310)被配置成在驱动轮(210)推动丝线向前供给时在丝线的拉拽下旋转，所述位移传感器(300)能够检测从动轮(310)的旋转圈数;

S200:控制器根据丝线的预定供给长度计算驱动器(200)的预定驱动量;

S300:启动驱动器(200)使驱动轮(210)旋转，以便推动丝线向前供给，同时丝线拉拽从动轮(310)旋转;

S400:当驱动器(200)运转到预定驱动量时，停止驱动器(200)，并且控制器根据从动轮(310)的周长与位移传感器(300)检测到的从动轮(310)的旋转圈数的乘积获得丝线的实际供给长度;和

S500:判断丝线的预定供给长度与检测到的实际供给长度的差值是否为零或在允许的误差范围内，如果判断结果为是，则丝线供给结束，如果判断结果为否，则再次启动驱动器(200)并根据所述差值对驱动器(200)的驱动量进行闭环反馈控制，直至所述差值为零或在允许的误差范围内。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述丝线为作为焊接材料使用的焊丝。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述允许的误差范围在0至0.1mm。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述允许的误差范围在0至0.05mm。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述允许的误差范围在0至0.01mm。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述驱动器(200)为马达，所述驱动轮(210)为同轴地安装在马达的输出轴上的驱动齿轮。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述位移传感器(300)为旋转型光学或电学编码器，所述从动轮(310)为同轴在安装在编码器的输入轴上的从动齿轮。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述马达的输出轴的轴线与所述编码器的输入轴的轴线平行;并且

所述丝线的轴线与所述马达的输出轴的轴线和所述编码器的输入轴的轴线垂直。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述驱动器(200)和所述位移传感器(300)固定地安装在固定架(100)的竖直侧壁(140)上。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

在所述固定架(100)的后端和前端分别安装有进丝管(110)和送丝管(120)，并且在所述后端和前端之间设置有走丝槽部件(130)，

所述丝线从所述进丝管(110)进入，经过走丝槽部件(130)，并从送丝管(120)供给出去。