[发明专利]锁相环

权利要求书

1.一种用于估算三相基准信号（v_αβ）的相角的锁相环（10），其中，所述锁相环（10）包括：

用于基于所述基准信号（v_αβ）和估算基频（）计算不均衡三相系统的模型在所述基准信号的基频处的估算第一状态（）和估算第二状态（）的装置（11），其中，所述模型包括表示所述基准信号在谐波频率处的正序分量和负序分量的和的第一状态和表示所述正序分量与所述负序分量之间的差的第二状态，

用于基于所述估算第一状态（）和所述估算第二状态（）计算所述基准信号的基本正序分量（）的装置（12），

用于基于所述基本正序分量（）和估算相角（）计算与所述估算相角（）同步的旋转参考系中的直流分量（）和正交分量（）的装置（13），

用于基于所述直流分量（）确定所述基本正序分量（）的幅度的估值的装置（13），以及

用于基于所述正交分量（）确定所述估算基频（）和所述估算相角（）的估值的装置（14）。

2.根据权利要求1所述的锁相环，其中，所述锁相环包括：

用于基于所述基准信号（v_αβ）、所述估算基频（）和不均衡三相系统的所述模型提取所述基准信号（v_αβ）的至少在除了所述基准信号（v_αβ）的基本谐波频率之外的一个谐波频率处的谐波含量（）的装置（15），以及

用于基于所提取的谐波含量（）补偿所述基准信号（v_αβ）的装置（15）。

3.根据权利要求1或2所述的锁相环，其中，所述锁相环（10）包括：用于基于不均衡三相系统的所述模型的所述估算第一状态（）和所述估算第二状态（）计算所述基准信号（v_αβ）的基本负序分量（）的装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的锁相环，其中，所述用于确定所述估算基频（）和所述估算相角（）的估值的装置（14）包括将所述正交分量（）的大小最小化的控制器。

5.根据权利要求4所述的锁相环，其中，所述控制器包括PI控制器（141），并且所述估算基频（）直接从所述PI控制器（141）的积分部分中获得。

6.根据权利要求2所述的锁相环，其中，所述用于提取所述谐波含量的装置（15）和所述用于补偿所述基准信号的装置（15）被配置成：如果谐波失真不超过所设置的极限，则所述装置（15）被禁用。

7.一种用于估算三相基准信号（v_αβ）的相角的方法，其中，所述方法包括：

基于所述基准信号（v_αβ）和估算基频（）计算不平衡三相系统的模型在所述基准信号的基频处的估算第一状态（）和估算第二状态（），其中，所述模型包括表示所述基准信号在谐波频率处的正序分量和负序分量的和的第一状态和表示所述正序分量与所述负序分量之间的差的第二状态，

基于所述估算第一状态（）和所述估算第二状态（）计算所述基准信号的基本正序分量（），

基于所述基本正序分量（）和估算相角（）计算与所述估算相角（）同步的旋转参考系中的直流分量（）和正交分量（），

基于所述直流分量（）确定所述基本正序分量（）的幅度的估值，以及

基于所述正交分量（）确定所述估算基频（）和所述估算相角（）的估值。