[发明专利]用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。

背景技术：

目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。球轴承装配合套（配套）时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙（油隙）、以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以中小型轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。

发明内容：

本发明的目的是提供一种解决了目前加工轴承内、外套沟道尺寸散差较大，不能用自动合套设备合套及人工合套的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现： 

用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其组成包括：底座，所述的底座连接下传动装置的下固定块，所述的下固定块连接下机械手，所述的下传动装置另一端连接下圆筒存储仓，所述的底座上固定圆托盘和球道。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下传动装置包括下传动轴，所述的下传动轴的下端连接所述的下机械臂，所述的下传动轴中间端连接下挂环，所述的下挂环连接下固定板，装在所述的下固定板上的所述的下机械手电机的轴连接所述的下传送轴的上端，所述的下机械臂的下端连接下固定块，所述的下固定块固定在所述的底座上，所述的下机械臂的端部连接下机械手。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下圆筒存储仓包括下仓间隔板，所述的下仓间隔板一端连接内垫块，所述的下仓间隔板另一端连接外垫块，由所述的下仓间隔板、所述的内垫块和所述的外垫块组成下圆筒存储仓单元部件，所述的下圆筒存储仓单元部件绕所述的下挂环按圆周分布为前半周排列并固定形成下圆筒存储仓单元部件前组件，所述的下圆筒存储仓单元部件绕所述的下挂环按圆周分布为后半周排列并固定形成下圆筒存储仓单元部件后组件，所述的下圆筒存储仓单元部件后组件与所述的下圆筒存储仓单元部件后组件之间装有一组绕所述的下挂环按圆周分布的所述的外垫块，所述的下圆筒存储仓单元部件数量为40-80。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下圆筒存储仓单元部件数量位66。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下机械手包括下机械手底座，所述的下机械手底座连接固定装置和下机械手手指固定板，推块在所述的固定装置上滑动，拉臂轴穿过所述的固定装置和所述的推块，所述的拉臂轴一端连接下机械手拉臂，所述的拉臂轴另一端连接后位板，所述的推块通过连接件连接下机械手气缸的活塞杆，所述的下机械手拉臂连接下机械手左拉杆和下机械手右拉杆，所述的下机械手左拉杆连接下机械手左夹手，所述的下机械手左夹手连接下机械手左夹手垫，所述的下机械手右拉杆连接下机械手右夹手，所述的下机械手右夹手连接下机械手右夹手垫。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下机械手拉臂与所述的下机械手左拉杆和所述的下机械手右拉杆之间通过下机械手转轴连接，所述的下机械手左拉杆与所述的下机械手左夹手之间通过左拉转轴连接，所述的下机械手右拉杆与所述的下机械手右夹手之间通过右拉转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的右夹手之间通过右转轴连接，所述的下机械手手指固定板与所述的左夹手之间通过左转轴连接。

所述的用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，所述的下机械手左夹手与所述的左夹手垫之间通过紧固件连接锁紧，所述的右夹手与所述的右夹手垫之间通过紧固件连接锁紧；所述的下机械手气缸缸体尾装有气缸体连接件，所述的气缸体连接件通过螺栓连接所述的下机械手底座；所述的固定装置包括下机械手固定板，所述的下机械手固定板连接左挡板和右挡板；在所述的拉臂轴上位于所述的下机械手拉臂与所述的下机械手固定板之间装有压力弹簧，所述的拉臂轴与所述的后位板之间用紧固件连接锁紧。

有益效果：

1.本发明完成球轴承装配的自动合套工作，解决了因轴承套环尺寸散差大不能自动合套及人工合套的弊病，使产品的质量和效率大幅度提高。

2.本发明可将沟道尺寸分为64挡，正负超差各一档，其余62挡为工件沟道尺寸基准±0及按可调整设定的尺寸间隔来区分的工件正负尺寸值，分选速度快，球轴承沟道自动分选机自身的分选速度为每分钟大于40件。