[发明专利]紧凑链一次定位弯曲成型接链方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种链条的接链方法。

背景技术

高强度紧凑链是一种新型矿山输送机械的附件，特别在煤矿行业应用广泛。紧凑链由普通圆环（平环）和扁平环（立环）隔环连接组合而成，其生产工艺是先生产扁平环，然后再由圆环连接成链条。所以接链工艺和接链设备是生产紧凑链的重要环节。

以前的接链方法是采用二次弯环方式，如附图1所示，即先将棒料弯成一个圆勾状，在第二次弯环前将两边的预制好的扁平环套进后，再弯第二个圆勾将棒料闭合形成圆环。该接链方法的缺陷是二次弯环，人工因素多，环型统一性和重复性较差，且很难达到要求的公差精度，造成产品质量不达标。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种一次定位弯曲成型的紧凑链接链方法，提高产品质量。

技术方案：一种紧凑链一次定位弯曲成型接链方法，包括以下步骤：

（1）制作模芯：制作填充圆环中孔的模芯，一只为实心模，一只为将实心模边缘挖去一部分形成开口的两合模；

（2）定位：将实心模定位固定；

（3）一次弯环：将棒料安装在机械手上，推送棒料至实心模处，将棒料两端沿实心模弯曲得到半个圆环，平移退出棒料；

（4）模芯更换：将两合模原位替换实心模定位固定，两合模的开口朝向半个圆环内部；

（5）二次弯环：将预制好的两个扁平环套在半个圆环上，平移棒料至两合模处，使扁平环位于两合模的开口内，将棒料沿两合模继续弯曲得到整个圆环。

两合模的开口开设在实心模的一侧横边上，以便有足够空间容纳位于其中的扁平环。

实心模横平向定位，一方面是有利于弯环成型，另一方面是有利于模芯原位替换保持一致。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是紧凑链的接链过程只需一次定位，模芯互换，使棒料两次弯曲的定位位置统一，而且对棒料的弯曲成型一致，得到的产品环形一致、公差一致；可实行指令化编程控制，对解决大批量生产时的接链操作提供了快速、准确、可重复的方法，降低生产成本和劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为现有的二次弯环接链方法工序过程图；

图2为本发明接链方法工序过程图，俯视。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如附图2所示，一种紧凑链一次定位弯曲成型接链方法，包括以下步骤：

（1）制作模芯：以待制的圆环中孔尺寸制作模芯：一只为实心模1，能承受较大强度的力，保证一次弯环时两边同时弯曲受力；一只为将同样的实心模其一侧横边边缘挖去一部分形成开口2的两合模3，该开口部分能够容纳两个扁平环4的棒料直径，两合模在二次弯环时受力较小，其开口部不会影响弯环受力。

（2）定位：胎具向上，实心模至中心位。

（3）一次弯环：将棒料5送至滚轮7与实心模中间的圆弧内小平台上，机械手6向前夹紧棒料中部，并推送棒料与实心模外横边边缘处贴合，启动两侧滚轮将棒料两端沿实心模弯曲，得到半个圆环8，然后机械手夹紧棒料水平向后，使棒料从两侧滚轮与实心模中间退出。

（4）模芯更换：胎具向下，将两合模替换实心模至中心位，两合模的开口朝向半个圆环内部。

（5）二次弯环：将预制好的两个扁平环套在半个圆环上，平移机械手向前回原位，使棒料至两合模处，将两个扁平环送至两合模的开口内，两合模两端与半个圆环两端贴合，锁紧机械手。启动两侧滚轮将棒料沿两合模继续弯曲得到整个圆环。启动左滚轮水平横向右弯曲运行，将棒料左侧推向中部，并向前顶环后退回，左滚轮回到原始位；启动右滚轮水平横向左弯曲运行，将棒料右侧推向中部，并向前顶环后退回，右滚轮回到原始位。此时圆环已成型并已成功接环两边的扁平环。两合模上模打开后，取出成型环，一次接链循环完成。

本发明接链过程可编程控制自动程序，对实心模定位、两次弯环中间的模芯更换定位实行指令控制，以便于保证环形精度达到标准要求，达到产品的环形一致、公差一致。

本发明接链设备可在现有设备基础上进行改进，其要求是模芯在正常运行中可以更换。