[发明专利]一种变载荷负刚度隔振器

说明书

技术领域

本发明涉及隔振器的技术领域，特别是涉及一种变载荷负刚度隔振器，用于精密加工和精密隔振的专用隔振装置。

背景技术

在精密加工领域，对设备的隔振具有很高的要求。在对一般设备的隔振过程中，由于被动隔振装置结构简单能很好地隔离高频振动，因此，大多采用被动隔振即可满足要求。但对于超精密隔振平台，由于隔振要求很高，采用被动隔振方法，将无法达到良好隔振的效果，特别是对低频区部分的振动消除比较困难，而采用主动隔振能够很好地解决这些问题。

电磁负刚度隔振对于低频振动具有很好的效果，但是电磁负刚度隔振对中间质量的位置具有很高的要求，当平台的载荷出现变化时，会使中间质量偏离中间位置，从而使电磁负刚度隔振产生很大的非线性，从而降低了隔振效果。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种变载荷负刚度隔振器，安装了用于固定磁流变弹性体的支撑结构，磁流变弹性体通过支撑结构安装在中间质量的下部，其作用是变刚度可调支撑，当平台载荷变化时，控制系统自动调节控制磁流变弹性体的控制电流，从而调节其磁流变弹性体的剪切模量，进而实现调节支撑刚度的作用，使得中间质量仍然在中间位置进行振动，从而保证了变载荷情况下的低频隔振。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种变载荷负刚度隔振器，包括下底板、上平板、中间质量、导向立柱、支撑结构以及磁流变弹性体，所述的中间质量和上平板分别与安装在下底板上的导向立柱相连接，所述的支撑结构安装在下底板的一侧，所述的磁流变弹性体通过所述的支撑结构安装在中间质量的下部。

在本发明一个较佳实施例中，所述的中间质量和上平板分别通过连接结构和导向套与安装在下底板上的导向立柱相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的导向立柱与中间质量之间装有弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述的中间质量与上平板之间是通过阻尼橡胶和连接压块相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的支撑结构包括控制线圈、铁芯、支架、第一夹紧衔铁以及第二夹紧衔铁，所述的控制线圈安装在铁芯的中间位置的上部，所述的支架安装在铁芯的左右两侧，所述的第一夹紧衔铁和第二夹紧衔铁分别设置于铁芯的两端。

在本发明一个较佳实施例中，所述的磁流变弹性体包括第一磁流变弹性体和第二磁流变弹性体，所述的第一磁流变弹性体和第二磁流变弹性体安装在第一夹紧衔铁和第二夹紧衔铁之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述的所述的变载荷负刚度隔振器还包括连接块，所述的连接块的下部通过强力胶与所述的第一磁流变弹性体和第二磁流变弹性体连接在一起。

在本发明一个较佳实施例中，所述的变载荷负刚度隔振器还包括第一电磁体铁芯、第二电磁体铁芯、第一电磁线圈以及第二电磁线圈，所述的第一电磁体铁芯和第一电磁线圈分别与所述的下底板相连，所述的第二电磁体铁芯和第二电磁线圈分别与所述的上平板相连。

在本发明一个较佳实施例中，所述的下底板与地面固定连接在一起。

本发明的有益效果是：本发明的变载荷负刚度隔振器，安装了用于固定磁流变弹性体的支撑结构，磁流变弹性体通过支撑结构安装在中间质量的下部，其作用是变刚度可调支撑，当平台载荷变化时，控制系统自动调节控制磁流变弹性体的控制电流，从而调节其磁流变弹性体的剪切模量，进而实现调节支撑刚度的作用，使得中间质量仍然在中间位置进行振动，从而保证了变载荷情况下的低频隔振。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的变载荷负刚度隔振器一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的侧面图；

图3是本发明的变载荷负刚度隔振器下部的结构示意图；

附图中的标记为：1、下底板，2、上平板，3、中间质量，4、导向立柱，5、支撑结构，6、磁流变弹性体，7、连接结构，8、导向套，9、弹簧，10、阻尼橡胶，11、连接压块，12、连接块，51、控制线圈，52、铁芯，53、支架，54、第一夹紧衔铁，55、第二夹紧衔铁，61、第一磁流变弹性体、62、第二磁流变弹性体。

具体实施方式