[发明专利]行走自动插秧机

说明书

技术领域

 本发明属于插秧机，尤其是一种行走自动插秧机。

背景技术

在七十年代国家生产了人力插秧机、机动插秧机二类产品，均被人们淘汰，为什么？人力插秧机，工作效率低，人又辛苦，用秧又多，用人也多，在生产队要用全队三分之一人力去拔秧、装秧、插秧、补秧，一台人力插秧机一天插不完5分水田。而机动插秧机是快了，但没摆脱补秧习惯，整个队社员去拔秧才够喂这台机动插秧机，但补秧也厉害，有行距，没有株距，没有规定苗数。加上机又贵，好多农民买不起，所以机动插秧机也倒了。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑、使用轻巧、省工省力、造价低的行走自动插秧机。

为达到上述的目的所采取的技术方案如下：

1、一种行走自动插秧机，包括秧苗托、三角支承架、底盘、主轴、插秧转盘、沙筒装置、传动装置，其特征在于，所述的底盘均布设有行距放置插秧转盘，所述的插秧转盘上均布装有插秧钳，所述的主轴上均布装有插秧转盘与传动轮，主轴穿过轴承后两端安装行走轮，所述的三角支承架底面用螺钉连接底盘，其斜面安装沙筒装置，并放置秧苗托的横杆，所述的秧苗托的摇摆支点通过连杆连接摇摆轮，所述传动装置的行走轮带动主轴的插秧转盘和传动轮通过链条传动飞轮，飞轮啮合摇摆轮通过连杆推动秧苗托来回运动。

2、如技术方案1所述的行走自动插秧机，其中，所述的沙筒装置的轴两端设有槽放置滚珠用轴套套住，可以转动，轴放置三角支承架上的轴孔内。

3、如技术方案1所述的行走自动插秧机，其中，所述传动装置的飞轮的轴套套在转轴上，转轴放置底盘的轴承座的轴承内。

4、如技术方案1所述的行走自动插秧机，其中，所述的秧苗托底面设有两个卡轴轴承放置跑轨的卡槽内，跑轨用螺钉固定在底盘上。

5、如技术方案1所述的行走自动插秧机，其中，所述的底盘上安装有摇摆轮的两个轴承支架和拉杆。

本发明具有结构紧凑，使用轻巧，省工省力，插秧效率高，造价低等优点。

附图说明：

图1为本发明的整体结构主视图。

图2为本发明的整体结构左视图。

图3为本发明的整体结构右视图。

图4为本发明的整体结构俯视图。

图5为本发明的底盘结构立体图。

图6为本发明的插秧装置主视图。

图7为本发明的插秧装置左视图。

图8为本发明的三角支承架立体图。

图9为本发明的沙筒装置主视图。

图10为本发明的飞轮立体图。

图11为本发明的摇摆轮立体图。

图12为本发明的跑轨主视图。

图13为本发明的秧苗托主视图。

图14为本发明的秧苗托左视图。

在图1~图14中，秧苗托（1）、沙筒装置（2）、三角支承架（3）、行走轮（4）、底盘（5）、飞轮（6）、拉杆（7）、轴承座（8）、链条（9）、插秧转盘（10）、主轴（11）、轴承（12）、插秧钳（13）、连杆（14）、转轴（15）、跑轨（16）、摇摆轮（17）、轴承支架（18）、轴套（19）、行距（20）、传动轮（21）、轴孔（22）、轴（23）、轴套（24）、卡槽（25）、摇摆支点（26）、横杆（27）、卡轴轴承（28）。

具体实施方式：

本发明的最佳实施例是这样的，一种行走自动插秧机，包括秧苗托、三角支承架、底盘、主轴、插秧转盘、沙筒装置、传动装置，其中，所述的底盘5均布设有行距20放置插秧转盘10，所述的插秧转盘10上均布装有插秧钳13，所述的主轴11上均布装有插秧转盘10与传动轮21，主轴11穿过轴承12后两端安装行走轮4，所述的三角支承架3底面用螺钉连接底盘5，其斜面安装沙筒装置2，并放置秧苗托1的横杆27，所述的秧苗托1的摇摆支点26通过连杆14连接摇摆轮17，所述传动装置的行走轮4带动主轴11的插秧转盘10和传动轮21通过链条9传动飞轮6，飞轮6啮合摇摆轮17通过连杆14推动秧苗托1来回运动。

所述的沙筒装置2的轴23两端设有槽放置滚珠用轴套24套住，可以转动，轴23放置三角支承架3上的轴孔22内。

所述传动装置的飞轮6的轴套19套在转轴15上，转轴15放置底盘5的轴承座8的轴承内。

所述的秧苗托1底面设有两个卡轴轴承28放置跑轨16的卡槽24内，跑轨16用螺钉固定在底盘5上。

所述的底盘5上安装有摇摆轮17的两个轴承支架18和拉杆7。

工作原理：根据插秧行距和株距的需要，可调整底盘5上的行距20和插秧转盘10上的插秧钳13距离。拉动拉杆7致使行走轮4的主轴11上传动轮21通过链条9带动飞轮6，飞轮6啮合摇摆轮17通过连杆14推动秧苗托1来回运动，把秧苗送到插秧钳13转动插入田中，周而复始。为使有重量的秧苗托1摆动，是秧苗托1下面的跑轨16和三角支架3上的沙筒装置2的转动致使秧苗托1运转起来变得轻巧。